Są dwa sposoby tworzenia modelu problemu:
1. Budowa modelu przez opis za pomocą równań matematycznych, jeżeli znane są prawa rządzące zachowaniem zjawiska.
2. Identyfikacja modelu, jeżeli prawa rządzące zjawiskiem nie są znane. Wtedy wystarczające są informacje o wejściu i wyjściu.