OMiUP t2 Gorski!2

[obr/min]

— dla dławika na dolocie lub odlocie z silnika:

^ ' fd ' £d I M,

T* ' r¹ ~ 1000 ■ k_s

gdzie:

ą_s[l/obr] — chłonność silnika hydraulicznego na jeden obrót,

— współczynnik chłonności silnika,

M_s [Nm] — moment obrotowy silnika.

— dla dławika umieszczonego równolegle do silnika:

_ Q, ^k fj'^ei

"^s ” ł, ~ 41000 K_S~^P}

[obr/min]

(6.20)

gdzie:

Q_s [1/min]— chłonność silnika hydraulicznego.

6.5.2. REGULACJA OBJĘTOŚCIOWA

Zasadą regulacji objętościowej jest uzyskiwanie zmiany prędkości ruchu siłownika lub silnika hydraulicznego przez zmianę wydajności pompy hydraulicznej, połączonej bezpośrednio w szereg z elementem wykonawczym. Mniej popularne jest rozwiązanie, gdzie z pompą o stałej wydajności współpracuje silnik hydrauliczny o zmiennej chłonności.

Regulacja objętościowa charakteryzuje się następującymi zaletami:

—    dobrymi właściwościami dynamicznymi,

—    niewielką zmianą prędkości roboczej w zależności od obciążenia,

—    wysoką sprawnością dzięki brakowi dławienia czynnika podczas regulacji.

Wadami regulacji objętościowej są:

—    skomplikowana konstrukcja pomp i silników hydraulicznych, co podnosi ich koszt,

—    wpływ strat objętościowych elementów na sprawność i sztywność kine ma tyczną układu.

Zalety regulacji objętościowej sprzyjają powszechnemu jej zastosowaniu w urządzeniach hydraulicznych dużej mocy (większej do 3 kW). Sterowanie wydajnością pomp lub chłonnością silników hydraulicznych odbywa się poprzez zmianę ich parametru regulacji za pomocą urządzeń mechanicznych, elektro mechanicznych, hydraulicznych, elektrohydraulicznych i pneumatyczno-hydrau

nych.

212