P1080393

13. Zastosowania robotów przemysłowych

Rysunek 13.55

Roboty pałetyzujące firmy Famie [255]

układ sterowania znajduje się pod podstawą robota, w miejscu bezpiecznym i dodatkowo zwykle niewykorzystywanym w czasie produkcji, przewody technologiczne (zasilanie i sygnały pneumatyczne, elektryczne itd.) można przeprowadzić nie tylko przez ramię robota, lecz także przez jego nadgarstek, co pozwala na wydłużenie żywotności przewodów,

układ wizyjny jest zintegrowany z układem sterowania i wymaga jedynie podłączenia kamery i obiektywu,

mają wbudowany system bezpieczeństwa Dual Check Safety (omówiony w rozdz. 5).

13.7. Robotyzacja procesów malowania

Malowanie jest procesem, w którym można efektywnie wykorzystać właściwości systemów zrobotyzowanych. Można uzyskać radykalną poprawę jakości malowania równomierną, o jednakowej grubości warstwę farby, dzięki dużej precyzji i powtarzalności wykonywanej ścieżki na poziomie *0,5 mm, z 1% dokładnością wagi materiału. Robotyzacja przyczynia się do oszczędności pracy ludzkiej i eliminacji błędów ludzkich wynikających ze zmęczenia. Powtarzalność działania robotów ma wpływ na radykalne zmniejszenie ilości odpadów materiałowych, co prowadzi bezpośrednio do redukcji kosztów (oszczędność materiałów malujących wynosi ok. 30:35%;. Niebagatelną sprawą jest też lok-428 syczność stosowanych farb oraz wysoki czynnik samozapłonu i wybuchowości,

nie mówiąc już o ochronie środowiska. Dzięki robotyzacji eliminuje się konieczność narażania pracowników na kontakt z niebezpiecznymi substancjami chemicznymi. Dlatego też zastosowanie systemów zrobotyzowanych do malowania daje widoczne rezultaty zarówno w zakresie jakości wyrobów, jak i oszczędności finansowych związanych z wykorzystaniem materiałów.

Jednym z zastosowań robotów jest użycie go do operacji natryskiwania farb proszkowych na dedykowanej do tego linii technologicznej. Zaletami tego rozwiązania są:

-    wysoka powtarzalność,

-    zwiększenie liczby malowanych elementów w jednostce czasu,

-    zmniejszenie ilości zużywanej farby,

-    zmniejszenie kosztów przez redukcję zatrudnienia lub przesunięcie pracownika do prac w mniej szkodliwym środowisku,

-    możliwość obsługi przez jednego operatora nawet kilku takich stanowisk,

-    możliwość pracy trójzmianowej bez ponoszenia dodatkowych kosztów,

-    możliwość pracy w trudnych warunkach.

Innym z zastosowań jest zrobotyzowany natrysk kleju na kasetony, który odbywa się w pozycji poziomej. Natryskowi podlegają obie płaszczyzny kasetonu. Nośnik kleju jest substancją szkodliwą, a więc użycie robota eliminuje obawy przed szkodliwym oddziaływaniem oparów. Zaletami tego rozwiązania są:

-    wysoka powtarzalność,

-    softwarowa zmiana wielkości elementu, ograniczona do wpisania nowych wymiarów i ich zaakceptowania,

-    zwiększenie liczby malowanych elementów w jednostce czasu,

-    zmniejszenie ilości zużywanego kleju,

-    zmniejszenie kosztów przez redukcję zatrudnienia lub przesunięcie pracownika do prac w mniej szkodliwym środowisku,

-    możliwość obsługi przez jednego operatora nawet kilku takich stanowisk,

-    możliwość pracy trójzmianowej bez ponoszenia dodatkowych kosztów,

-    możliwość pracy w trudnych warunkach.

Wiele firm oferuje roboty specjalnie dedykowane do zastosowań w systemach do malowania. W tablicy 13.4 przedstawiono dane techniczne robotów do malowania FANUC Robotics o konstrukcji pozwalającej na bardzo łagodne i płynne ruchy, szczególnie istotne przy malowaniu.

Tablica 13.4. Dane techniczne robotów do malowania FANUC Robotics [255J

Model robota	Liczba oni napędowych	Zasięg, mm	Udźwig, kg	Powtarzalność, mm
P-50	6	1360	7,5	±1,0
fM45	6	2542	7,5	±0,5
P-200E	6 (opcjonalnie 7)	2800	15	±0,5

429