P1080392

13. Zastosowania robotów przemysłowych

Rysunek 13.52 _ ,v. «' o. • .. '    -    , . '    ’    •. i    i.

Konfiguracja (a) oraz widok ogólny (b) stanowiska paletyzacji cegieł; 1 - robot, 2 - układ doprowadzający wyroby, 2a - jak 2, ale z dodatkowym wyposażeniem w stację ustalania położenia, 3 - przenośnik odprowadzający gotowe wyroby, 4 - układ doprowadzający puste palety, 5 - stanowisko ustawiania palet, 5a — jak 2, ale dodatkowo z układem unieruchamiającym, 6 - transport palet [131]

Rysunek 13.53_

Robot wkładający butelki do pojemników

Na rynku funkcjonuje obecnie wiele firm oferujących stanowiska, w skład których oprócz robotów wchodzą urządzenia peryferyjne i współpracujące, np. układające pudełka w stosy. Często są to rozwiązania o wysokiej elastyczności, umożliwiające manipulowanie różnymi kartonami, co wiąże się z koniecznością automatycznego rozpoznawania, sortowania, a następnie paletyzacji każdego 426 typu kartonu z osobna [131].

Przykład manipulacji - pn*no^"części z podajnika aa podajnik

Realizacja wielu specjalnie zaprojektowanych systemów manipulacyjnych zarówno dla wytwarzania, jak i dla dystrybucji jest możliwa dzięki rosnącej dostępności i wzrastającym możliwościom robotów, a szczególnie wprowadzeniu modułowej budowy, która wpływa na znaczne obniżenie kosztów robotyzacji

Na rysunku 13.54 pokazano przykłady manipulacji polegające na przenoszeniu części z jednego przenośnika taśmowego na drugi.

Roboty dedykowane do zadań paletyzacji i manipulacji mają zwykle cztery stopnie swobody i charakteryzują się kinematyką zapewniającą przemieszczanie sprzęgu chwytaka zawsze w płaszczyźnie poziomej. Przykładem mogą być roboty paletyzujące FANUC, z których dwa pokazano na rys. 13.55. Obecnie w ofercie firmy Fanuc jest pięć odmian robotów paletyzujących - tabl. 133.

Tablica im?nhntvDaletyzuM^{ce/}nn),Fanuct25gl}

---—    -    Maksymalny udźwig wraz z dwytakieia jfcgl I

Model robota FANUC.

410iB/l40H. M-41OiB/IóR. M-410iB/j00_ M-4l0iBM50_ M-łl 0iB/700__

140

160

300

450

700

Lyszystk/e powyższe modele są dostosowane swoim zasięgiem do układali jednej europalecie lub na kilku do wysokości 2800 mm. Roboty paletyzu-charakteryzują się następującymi zaletami: fljl^Hpobierają produkty z miejsca znajdującego się na wysokości jego pod-ptawy. a paletyzują na wysokościach zarówno poniżej, jak i powyżej twojej podstawy.

jft^c