S6302474

I

ognim P©czytko*eg₀ «it obrabiarkę przt_z np ?«*: itp.

. y wielkość wy_Jściow a). Funkcje klneeetyc_ZnB i tyebol 0 - P oznacza ł_ań kołaai zęba tyci elipty_czi mień, gdyż nastawieniem y czym niewiadomy ruchu

0 oraz określić żydany

h. Znacznym ułatwieniem tzw. zapisu struktural

Rys. i. Formy zapisu zależności kinematycznych układu napędowego obrabiarki

a) schemat kinematyczny, b) schemat strukturalny, c) układ blokowy dla funkcji kinematycznej,d) kinematyczne równanie ruchu, e) zapis strukturalny schematu ki

nematycznego

ny schematu kinematycz-jak i między soby. Za-obliczenie lub dobór ykazie 04.

li

■