s 178

178

7. Ruch płaski

stąd

Wartość przyspieszenia punktu M\ obliczymy, składając zaznaczone wektory (rys. 7.33)

om_Xm = -°o ~ cos 45° + <45#, cos45° = -a₀ -= —2 m/s

PRZYKŁAD 7.23 Koło zębate II o promieniu r = 0,12 m jest uruchomione

RYS. 7.34

skierowane od punktu A do punktu O.

Analogicznie można wyznaczyć przyspieszenia pozosta-| łych punktów Mi, M₃, Mą. Składowe przyspieszeń tych punktów zaznaczono na rys. 7.33

ctM₂ = (2 + >/2) m/s² a_M3    m/s²

om_a = (2 - V2) m/s²

korbą O A, obracającą się dokoła osi O stałego koła 1 o tym samym promieniu. Korba obraca się z przyspieszeniem kątowym eo = 8 rad/s² i ma w danej chwili prędkość kątową coo = = 2 rad/s. Wyznaczyć przyspieszenia punktów B, C, D, E koła II. Znaleźć również chwilowy środek przyspieszeń (rys. 7.34).

ROZWIĄZANIE

Przyspieszenie środka koła II

a a = ^aAx +

gdzie: qą_x — eo * 2r, aAn —    * 2r» aĄ_tA.OA;

Przyspieszenie punktu B wynosi

_    . -(A)

flfl = Aił+ ^aB