skanuj0019 (22)

Po uwzględnieniu, że a₃ = 0, drugą zasadę dynamiki (D-18.1) można zapisać

G₃ + N₃+T₃ + S^ + S^=0.    (D-18.19)

Po podstawieniu zależności (D-18.18) otrzymamy

[-G₃ sin 10° + r₃ -    + Sj,] • i₃ + [G₃ cos 10°- W₃] • j₃ = 0.    (D -18.20)

Gdy pomnożymy skalarowo równanie (D-18.20), kolejno przez wektory'jednostkowe i y₃, otrzymamy dwa równania

- G₃ sin 10° + r₃ - S₃°₄ + ^ = 0,    (D-18.21)

G₃ cos 10° - A^r3 = 0 -> N₃ = G₃ cos 10°,    (D-18.22)

Ponieważ koło 3 toczy się bez poślizgu, więc siła tarcia jest nieznana (T₃ ^ ^A^?3, tarcie nierozwinięte), do wyznaczenia siły 5₃₂ skorzystamy z zasady krętu. Ciało 3 porusza się ruchem płaskim, wektor krętu liczony względem dowolnego punktu L, leżącego w płaszczyźnie ruchu ciała 3, będzie równy

(D-18.23)

K^l = K%,

natomiast moment od sił zewnętrznych, liczony względem tego samego punktu, będzie równy

M^L =Y_JM-k_i=M^Lk^'    (D-18.24)

/

Zasada krętu

(D-18.25)

po uwzględnieniu zależności (D-18.25) przyjmie postać

(D-18.26)

a po wymnożeniu skalarowo przez wektor jednostkowy k, otrzymamy

dK‘

dt

= M^l.

(D-18.27)

226