duc (t)
RC
otrzymujemy.
ciy(t)
+ uc (t) = u(t)? po uwzględnieniu, że RC = T oraz że? uc
dt
Tsy(s) +y(s) = u(s), y(s)[Ts+l] = u(s) -> G(s) =
Ts+l
? gdzie T=RC - stała czasowa układu