Untitled Scanned 44

- 88 -

nika w układzie Ideały*ego, wzbudzenia tego przerzutnika wyznaczyć nożna na podstawie uniwersalnej tablicy przejść frjB.3.29a)

PI	F1
*1(Q1.CfD) . £'l\	(5Xl) « Ć-D
PO	PO
z1 Tq1 ,C,D) - I]	('0,2,3') ■ Ć-D

Schemat automatu sterującego, zbudowanego Jako układ Mea-ly*ego z wydzielonym przerzutnikiem,. pokazano na rys.3.29d.

C)

b)

oo ot n to

00	00	or	01
00	00	10	UJ

d)

automat starujocy

Rys.3.29. Automat sterujący. Jako układ Mealy*ego: a) uniwersalna tablica przejść; b) tablica wyjść; c),d)    - wa

rianty przerzutnika D z automatem sterującym w postaci

układu Ideały*ego

Przykład 3

Zaprojektować układ sterowania siłownikami A 1 B ćrys.3.30a), zapewniający realizację cyklu pracy składającego się z taktów:

1    - 7,-y suwanie tłoka siłownika A,

2    - wysuwanie tłoka siłownika B do przekaźnika d_t

3    - wycofanie tłoka siłownika B,

4    - wysuwanie tłoka siłownika B do przekaźnika e_f

5    - wycofanie tłoka siłownika B,

b)

fljs. oo oi u 10

6    - wycofanie tłoka siłownika A.

10	ti	10	-
00	-	11	10

'1*2

001	011	pi	...
900	---	119	190

°0 °1 °2

Rys.3.30. Rysunek do przykładu 3: a) schemat obiektu sterowania; b) uproszczony graf układu sterującego; c) graf z przyporządkowanymi stanom wewnętrznym kodami; d) tablica wyjść; e) uproszczona tablica przejść

Należy założyć, że uruchomienie układu możliwe jest tylko wtedy, kiedy siłowniki zajmują pozycję wyjściową (a-c=1), po podaniu sygnału inicjującego x«1.