1)
e,to-<Łto+G,W+&W
2)
Qp(s) = Kp-X(s)
3)
Q>(s)=Kh-sQ(s)
4)
Qw(s)=K„.P(s)
Q,(s)=KsSP(s)
MJs)=^J-s2+£-s+^)®(s)
6b/
M.(s)=(j.s'+p.s + ^ j.Q(s)+K
MhU) K" -p{s)
15