22
VIII. Funkcja pierwotna (całka nieoznaczona)
Przyjmijmy y'x2+oc —
dukując otrzymamy
/—jvi weźmy t jako nową zmienną. Podnosząc obustronnie do kwadratu i re-
2/
a więc
Ostatecznie
——= /*—— In l/l-ł-C* — ln|*+/*J+a|+C
[por. 9]
Podstawmy * «= acos3p+flsin2p (0<9>< -j-rc), gdzie <p jest nową zmienną. Wówczas x—a «= (fi—<x) sin* ę>, p—x = (fi—a) cosaę>, dx = 2 (fi—») sin ę> cos .
\f(x-<x)(fi-x)
Tak więc
270. Całkowanie przez części. Niech u—f(x) i u — g (x) będą funkcjami x mającymi ciągłe pochodne u * f(x) i o' — g'(x). Wówczas na mocy reguł różniczkowania d (ud) = =udv+vdu lub udo — d(uo)—vdu. Funkcją pierwotną wyrażenia d(uv) będzie oczywiście ud, zachodzi więc wzór
Wzór ten wyraża regułę całkowania przez części. Sprowadza on całkowanie wyrażenia u do = uv'dx do całkowania wyrażenia o du — vu'dx.
Obliczmy na przykład całkę x cos x dx. Przyjmujemy
u = x, do = cos x dx, a więc du — dx, v = sin x (*).
na mocy wzoru (3) jest
(4) j x cos x dx = J x d sin x = x sin x— J sin x. dx = x sin x+cos jc+C .
Tak więc całkowanie przez części pozwoliło nam zastąpić skomplikowaną funkcję podcałkową x cos x przez prostszą funkcję sin x. Jednocześnie, aby otrzymać u, trzeba było scałkować wyrażenie cos x dx. Stąd bierze się nazwa całkowanie przez części.
Stosując wzór (3) do obliczania danej całki, musimy rozbić wyrażenie podcałkowe na dwa czynniki u \ do - v'dx, z których pierwszy różniczkujemy, a drugi całkujemy przy przejściu do całki znajdującej się po prawej stronie. Należy się postarać o to, aby całkowanie różniczki do nie sprawiało trudności i aby zamiana u na du i do na u prowadziła
(') Ponieważ cel, do którego dążymy może być osiągnięty, gdy potrafimy przedstawić cosxdx w postaci do choćby na jeden sposób, nie ma potrzeby pisać dla v najogólniejszego wyrażenia zawierającego stałą dowolną. Należy o tym pamiętać dalej.
§ 1. Całka nieoznaczona i najprostsze sposoby jej wyznaczania
23
ostatecznie do uproszczenia wyrażenia podcałkowego. Tak na przykład w rozpatrywanym przykładzie byłoby, jak widać, niewygodnie przyjąć xdx za dv, a cos x za u.
Przy pewnej wprawie nie trzeba wprowadzać oznaczeń u, t>, można od razu zastosować wzór [por. (4)].
Reguła całkowania przez części ma mniejsze zastosowanie niż całkowanie przez podstawienie. Istnieją jednak klasy całek, na przykład
J xkln"x dx, j sin bx dx, f x* cos bx dx, J x*e"dx
i inne, które obliczamy właśnie za pomocą całkowania przez części.
Powtórne zastosowanie reguły całkowania przez części prowadzi do tak zwanego uogólnionego wzoru na całkowanie przez części.
Załóżmy, że funkcje u i v mają w rozpatrywanym przedziale ciągłe pochodne wszystkich rzędów do n + 1 włącznie: u\ v\ u"> v't..., u00, p("\ u("+1), .
Podstawiając do wzoru (3) zamiast v wyrażenie vM otrzymujemy
Analogicznie
/
dvM = uvM- j vwdu = uviH}
dx.
j u'oM dx = ttV-1> - fu" dx, J u"o<*-i>dx = u"v("-2)— J u"V"-2) dx
J u("V dx = uwo— J u{H+^v dx.
Mnożąc te równości kolejno przez +1 lub — 1 i dodając je stronami otrzymujemy po redukcji jednakowych całek po obu stronach równości wzór
(5) j uo("+1) dx = tin00 — uV"_1)+u/V"“2)— ... +(— iy,uwv+{— l)"*1 J uim*l)vdx.
Szczególnie wygodny jest ten wzór wówczas, gdy jednym z czynników jest wielomian algebraiczny. Jeśli u jest wielomianem stopnia n, to u(H+l) jest równe tożsamościowo zeru i dla całki znajdującej się po lewej stronie równości otrzymujemy ostateczny wynik. Przejdźmy do przykładów.
271. Przykłady 1) fx3lnxdx.
Różniczkowanie lnx prowadzi do uproszczenia, przyjmujemy więc
u = In x, do — x*dx, a zatem du = —, v — -j- x*,
x 4
f x3 In x dx = ~ x4 In x— 4 f x3dx — k x4 In x— -J- x*+ C. 2) (a) J ln x dx, (b) f arc tg x dx, (c) j arc sin x dx.
Przyjmując we wszystkich przypadkach dx g do otrzymujemy
(a) flnxdx — xlnx— f xdlnx == xlnx— f dx = x(lnx— 1)+C;
(b) j arc tg x dx = x arc tg x— J x rfarc tg x — x arc tg x— J —j— dx «**
(p. 269,5) (a)J;
— x arc tg x— ~ In (xł +1).+ C