58169 P1080379

a Zastosowania tobołów przemysłowych --

Rysunek 13.34    __

Autonomiczna stacja obróbki frczarskiej firmy Hermie [47]: I - centrum obróbkowe, 2 -robot przegubowy, 3 - podsystem magazynowy - moduł „klatka”, 4 - regały, 5 - stacja załadowczo-wyładowcza, 6 - układ sterowania CNC

W skład stacji wchodzą:

-    5-osiowe obróbkowe centrum frezarskie z magazynem narzędzi wymienianych automatycznie,

-    robot przemysłowy służący - przy zastosowaniu wymiennych chwytaków - do manipulacji paletami przedmiotowymi i pojedynczymi małymi przedmiotami,

-    magazyn palet przedmiotowych,

-    magazyn pojedynczych małych przedmiotów,

-    oprogramowanie sterujące umożliwiające generowanie optymalnych harmonogramów i nadzorowanie przebiegu produkcji.

Podsystem magazynowy jest gotowym modułem w kształcie „klatki” z regałami na palety. Wewnątrz jest robot, a na zewnątrz są dostawiane maszyny. Na zewnętrznej stronie jednej ze ścian znajduje się stacja załadowczo-wyładowcza, na której są zdejmowane z palet obrobione przedmioty i uzbrajane palety przed wejściem do stacji.

Półki, na których są magazynowane palety, mają regulowane położenie w zależności od potrzeb. Daje to możliwość zastosowania palet o różnych wiel- j kościach. Drzwi pomiędzy maszynami i „klatką” są tak skonstruowane, aby chronić przed wejściem do stacji osób niepożądanych, a także umożliwić tryb pracy obrabiarki z manualnym załadunkiem czy tryb ustawiania.

Palety z zamocowanymi na nich przedmiotami, palety z uchwytami obrób-400 kowymi, przy gotówki, przedmioty obrobione są obsługiwane tym samym robotem

* i

Rysunek 13.35_

Ilustracja obsługi przez robota [47]: a) palet b) pojedynczych przedmiotów

^RyS°ⁿ Mnłc c'“^riystemy obróbk^d^T

i trzema (b) firmy Hermie [47]

frezaiskimi centrami obróbkowymi (a) oraz

401