Image 001

I

I

W9 - 3

6L .4. Moment elektro magu ety c_^v__g_i_ln i ka.

Z zależności (6.1), (6.4) i (6.5) otrzymuje się wyrażenie na moment elektromagnetyczny silnika:

2

M ~ —

/

(6.6)

V

R_s +

v

s

U«r + *.

' )² raj

(/

Moment elektromagnetyczny silnika jest złożoną funkcją poślizgu. W celu wyznaczenia jego maksimum obliczamy pochodną momentu M względem poślizgu s i przyrównujemy ją do zera:

dM

••• •••*•* *-**•<■

z/S‘

= 0.

(6.7)

Z otrzymanego równania obliczamy wartość pośliz&u krytycznego s_k przy którym występuje maksimum momentu M_k.

ty

*>•

(6.8)

Dodatnia wartość poślizgu krytycznego odpowiada pracy silnikowej a ujemna pracy prądnicowej maszyny asynchronicznej. Podstawiając zależność (6.8) do (6.6) obliczamy wartości maksymalnego momentu M_k, zwane inaczej momentem krytycznym silnika:

M

k

-I-

7

3 U

sf

(6.9)

2 co

.!!•

v

±R_S +

Rs + Xsa + X_r<r

Znaki (-I-) odnoszą się do pracy silnikowej, znaki (-) do pracy prądnicowej maszyny asynchronicznej.

Z zależności (6.6) i (6.9) obliczamy stosunek momentu silnika do momentu krytycznego otrzymując po przekształceniach:

M

M_k

2 ± 2 s

S Sir ~ + — ±2 6 s_k s

(6.10)

gdzie: e

R

,.*• »---------.

_]{[X_S(r + x_rcĄ?^j_j.

Zależność (6.10) nosi nazwę wzoru Klossa. Znaki (+) odnoszą się do pracy silnikowej, znaki (-) do pracy prądnicowej maszyny asynchronicznej. Pomijając rezystancję R, stojana otrzymuje się uproszczony wzór Klossa:

M

2

M

k

* , ^sk

Sk ^s

(6.11)

Stosunek momentu krytycznego silnika do momentu znamionowego nosi nazwę przeciążalności silnika asynchronicznego:

WYKŁAD 5

3.7. Silnik obcowzbudny prądu stałego zasilany z prostownika tyrystorowego 3.7.1. Napęd nienawrotny

Najczęściej stosowanym źródłem o sterowanej wartości napięcia do zasilania silnika obcowzbud-nego prądu stałego średniej i dużej mocy są obecnie prostowniki tyrystorowe. Schemat takiego

układu napędowego przedstawiono na •    rys.3.21. Obwód wirnika silnika obcow-

zbudnego zasilany jest z sieci prądu przemiennego poprzez prostownik sterowany. Obwód wzbudzenia zasilany jest na ogół także z prostownika niesterowanego lub sterowanego. Do zasilania obwodu wirnika silników średniej i dużej mocy stosuje się prostowniki trójfazowe mostkowe (rys.3.22.a), w układach małej mocy (do kilku kW) mogą to być także prostowniki trójfazowe z przewodem zerowym (rys.3.22.b) lub jednofazowe mostkowe

Rys.3.21.    Układ napędowy z silnikiem obco-(rys.3.22.c). W układach największych tno-

wzbudnym zasilanym z prostownika ^CY stosuje się szeregowe (rys.3.22.d) lub tyrystorowego    równoległe łączenie prostowników.

Cj

ka lodowa

Li

U

Lb

—L -—i	i -Ł	i-z	\		L2‘ LI
			( H l/YT)
	\ -Ł	s: -z	I i-U--		s u

awdotio,

a.

b.

Rys. 3.22. Układy napędowe z silnikiem obcowzbndnym zasilanym z prostownika trójfazowego

mostkowego (a), trójfazowego z przewodem zerowym (b), jednofazowego mostkowego (c) oraz układu dwóch prostowników mostkowych połączonych szeregowo (d).