Moment elektromagnetyczny maszyny elektrycznej w postaci macierzowej w układzie współrzędnych fazowych, zgodnie z równaniem (1.17) ma postać:
(2.57)
Wykonując różniczkowanie oraz uwzględniając zależności między odpowiednimi wielkościami wyrażonymi w układzie współrzędnych fazowych i w układach transformowanych, oraz związek pomiędzy kątem elektrycznym i mechanicznym, otrzymujemy: MHHHMmnBHIHn (2.58)
(2.59)
Macierz [T| w prostokątnym układzie współrzędnych UVO określona jest zależnością: