482 _ 12. Prądy i elektromagnetyczny moment obrotowy maszyny indukcyjnej
Rys. 12.9. Statyczny elektromagnetyczny moment obrotowy rozruchowy = f(s) z uwzględnieniem momentów obrotowych
M,i — podstawowej; M,s — piątej; M,7 — siódmej harmonicznej; I, — prąd rozruchowy
w uzwojeniu stojana
Zjawiska wywołane w maszynie indukcyjnej wyższymi harmonicznymi przestrzennego rozkładu pola magnetycznego są już dobrze rozpoznane, a na podstawie ich teorii są opracowane min. metody obliczania momentów obrotowych poszczególnych harmonicznych [4; 11.5; 12.5].
W silnikach indukcyjnych o wirniku pierścieniowym unika się szkodliwych momentów obrotowych synchronicznych przez odpowiedni dobór liczby żłobków na biegun i fazę q, ? q„ a wpływ momentów asynchronicznych likwiduje się przez włączenie rozrusznika podczas rozruchu.
Ryt 12.10. Statyczny elektromagnetyczny moment obrotowy rozruchowy silnika indukcyjnego o wirniku klatkowym i parametrach: P. m 1S kW, U. - 380 V, f - JO Hz, 2y» — 4, fi,-36,
fi,-28
W silnikach o wirniku klatkowym natomiast na podstawie przesłanek teoretycznych dobiera się liczbę żłobków Q, stojana oraz Q, wirnika tak, żeby minimalny elektromagnetyczny moment obrotowy M(ala (rys. 1110) był nie mniejszy niż wymagany w założeniach projektowych — p. 6.1.2, zależności (6.19)+(6.21) oraz tabl. 7.9. Nie ma natomiast opracowanej metody obliczania minimalnego momentu obrotowego przydatnej w projektowaniu maszyny. W celu wprowadzenia odpowiednich zmian w projekcie maszyny, zmierzających do zwiększenia minimalnego momentu obrotowego wykrytego podczas badań prototypu, pomocna jest metoda obliczania asynchronicznego momentu obrotowego M„ pojedynczej v-tej harmonicznej [4; 11.5; 115].
Moment obrotowy asynchroniczny Mn oblicza się na podstawie schematu zastępczego — rys. 12.11. Przede wszystkim należy określić prąd I, w uzwojeniu stojana, dla którego oblicza się moment M„(s). W obliczeniach dokładnych należałoby wyznaczyć funkcję I,(s) w zakresie zmian poślizgu, w którym zamierza się obliczyć charakterystykę momentu wybranej v-tej harmonicznej. Poprzestaje się jednak na obliczeniach przybliżonych, zakładając, że prąd I, ma wartość stałą równą prądowi ustalonemu w uzwojeniu stojana przy poślizgu s = 1 — a więc prądowi rozruchowemu początkowemu. Takie uproszczenie jest uzasadnione, ponieważ prąd I, zmienia się tylko w niewielkim stopniu w za-
kresie poślizgu 0,7 < s < 1,3 — rys. 12.9.
cyjnej dla Mej harmonicznej pola magnetycznego
przy czym: Xm¥ — reaktancja główna dla pola magnetycznego Mej harmonia* nej, wynikająca z indukcyjności wzajemnej uzwojeń stojana i wirnika dla tej harmonicznej; s, — poślizg pola wirującego Mej harmonicznej względem stojana; R'n — rezystancja uzwojenia wirnika dla prądów Mej harmonicznej o częstotliwości f„ z uwzględnieniem zjawiska wypierania prądu, sprowadzona do uzwojenia stojana; X'm — reaktancja rozproszeniowa uzwojenia wirnika dla Mej harmonicznej dla częstotliwości/,, sprowadzona do uzwojenia stojana.