MMet rozwija się z mezodermy. Większość kości jest formowanych prenatalnie w chrząstce. Na podłożu tącznoikankowym formują się kości okładzinowe (sklepienia i ścian bocznych czaszki, większość kości twarzy, obojczyk).
Od około 7. tygodnia rozwoju pojawiają się pierwotne centra kostnienia. Wtórne centra kostnienia formują się w nasadach kości długich. Większość z nich pojawia się tuż przed urodzeniem.