17873 Untitled Scanned 10

- 20

Tablica 1.5

Kody Johnsona

Liczba dzie- Blętna	Kody Johnsona
0	00	000	0000
1	01	001	0001
2	11	011	0011
3	10	111	0111
4		110	1111
5		100	1110
6			1100
7			1000

Kody Johnsona nie mają określonych wag - są więc kodami symbolicznymi.

1.4. PODSTAWOWE WIADOMOŚCI O TECHNICE CYFROWEJ

Każdy układ sterowania, niezależnie od charakteru realizo-wanego procesu, stanowi mniej lub bardziej rozwiniętą formę systemu przekazywania i przetwarzania informacji, odpowiadającego schematowi pokazanemu na rys.1.6. Układy sterowania bez sprzężeń zwrotnych (nie występują w nich przetworniki pomiarowe przekazujące do układu sterującego informacje o przebiegu procesu technologicznego) nazywają się układami otwartymi. Program działania układu sterującego w otwartym układzie sterowania jeBt funkcją czasu. Dlatego też takie układy sterujące nazywane są czasowo-zależnymi. W zamkniętych układach sterowania przebieg oddziaływań układu sterującego na obiekt sterowania uzależniony jest od przebiegu procesu technologicznego. Układy sterujące w takich przypadkach nazywane są proce-eowo-zależnymi.

Początkowe wykłady z "podstaw automatyki" poświęcone były układom sterowania, w których do przekazywania i przetwarzania informacji wykorzystywane są sygnały analogowe - analogo-

Rys,1.6. Ogólny schemat układu automatycznego sterowania

wyrn układom automatyki. Układy analogowe wykorzystywane pą głównie do sterowania procesami ciągłymi. Układy sterowania, w których do przekazywania i przetwarzania informacji wykorzystuje się sygnały cyfrowe, nazywają się cyfrowymi układami sterowania. Użycie sygnałów cyfrowych związane jest z wykorzystaniem odmiennej niż w przypadku układów analogowych techniki realizacji układu sterującego, e także (najczęściej) urządzeń z nim współpracujących.

Jak opisano w p.1.2, sygnały cyfrowe mogą być wykorzystywane do przekazywania informacji o wielkościach dwuwartościo-wych, wielowartościowych i ciągłych, przy czym, niezależnie od charakteru przekazywanych informacji, z reguły wykorzystuje się do tego sygnały binarne. Dlatego też układy cyfrowe mogą być wykorzystywane do sterowania wszystkimi rodzajami procesów: binarnymi, dyskretnymi i ciągłymi.

Urządzenia cyfrowe w porównaniu z analogowymi mają wiele zalet:

- dokładność przetwarzania informacji może być dowolnie duża i zależy jedynie od dokładności informacji wejściowych, przy tym koszt ukłedów realizujących złożone i dokładne przetwarzanie jest stosunkowo niski.