18669 Untitled Scanned 84

- 170 -

Druga z metod, stosowana najczęściej w połączeniu z pierw-zą, efektywna jest wtedy, kiedy znaczna część zapamiętywanych nformacji dotyczy położeń elementów wykonawczych, zajmowanych todczas cyklu pracy. Informacje o tych położeniach przekazują i trakcie cyklu próbnego odpowiednie układy pomiarowe.

Trzecia metoda wymaga najmniejszego nakładu pracy przy :mianie programu działania układu, pod warunkiem, że wcześniej opracowana została odpowiednia biblioteka programów.

Zaletą układów z pamięcią typu zapis-odczyt jest to, że wprowadzanie nowego programu nie wymaga żadnej ingerencji w strukturę układu. Zmieniając w przedstawionych układach rodzaj zastosowanej pamięci z pamięci typu zapis-odczyt ńa pamięć stałą, otrzymuje się układy o stałym programie. Układy takie można traktować jako programowalne przez wymianę bloku pamięci stałej. Szczególnie wygodne jest stosowanie pamięci stałych PROM, programowanych przez użytkownika. W przypadku zastosowania pamięci stałych EPROM otrzymuje się układy o właściwościach użytkowych zbliżonych do układów wyposażonych w pamięci RAM. Pozbawione są one ponadto wady układów z pamięciami RAM, polegającej na utracie zawartości pamięci w przypadku zaniku zasilania.

Przedstawione układy programowalne są wykorzystywane do bezpośredniego sterowania stosunkowo prostymi procesami binarnymi. Sygnały wyjściowe takich układów oddziałują bezpośrednio na dwustanowe elementy wykonawcze; sygnały warunkowe wprowadzane do multiplekserów są albo sygnałami binarnych prze-twóraików informujących o stanie procesu, albo też prostymi funkcjami sygnałów tych przetworników. Przedstawione układy Btanowią także punkt wyjścia do budowy bardziej złożonych cyfrowych układów sterowania. Do sterowania procesami złożonymi tworzone aą najczęściej systemy składające się z dwóch części:

-    układu sterowania, którego budowa stanowi rozwinięcie przedstawionych struktur układów programowalnych,

-    procesora •układu przemarzania informacji zewnętrznych, zbudowanego z bloków funkcjonalnych; sposób działania procesora w poszczególnych stanach określa układ sterowania.

W zależności od przeznaczenia procesor może być układem specjalizowanym - przeznaczonym do realizacji określonych za-darf lub uniworaalnym. Procesory mogą być budowane z wielu bloków funkcjonalnych, wykonywanych Jako moduły o dużym lub bardzo dużym stopniu scalenia. Współczesny stan technologii elementów półpj*zewodnikowych pozwala na wykonywanie procesorów uniwersalny cii wraz z układem sterowania w postaci pojedynczego obwodu scalonego. Obwody takie nazywane sq mikroprocesorami*

i