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OPTOELETTRONICA

u_s = 10 V

D

150

Q

47

kO

0 0

47

kQ

CNY 70

CNY 70

16

11

12

13

>^CD1	<
<^j/A1	<
^o/B1	ó <
^o/B2	<
^o/A2	<
<'^CD2 C	o <

14

15

100

kQ

« ,,100

¹⁰ u kQ

HF

1 k a

V 541 P

H-1 A

10

pF

V 541 P

-H—

oder 1* K170 P

CMOS 4538

Fig, 10 - Circuito in gra do di segnaiare la direzione di un movimento lineare o rotaiivo (ułilizza due CNY70 oppure un accoppiatore doppio del tipo K170P).

La sensibilita del circuito pud essere regolata eon 0 poten-ziometro posto sul collettore.Tuttavia, la sensibilita alla luce ambientale aumenta eon Faumentare della resistenza. Per valori superiori a 100 kfi, la luce ambiente potrą facilmente portare il fototransistore in saturazione.

Circuito ad impulsi insensibile alla luce ambiente

Con Faiuto di un semplice circuito ad impulsi, pud essere realizzato un rivelafcore di prossimita completamente insensibile alla luce ambiente non modulata. Lo schema (figura 8) utilizza un timer a circuito inteyrato, Fonnipresente 555, che qui viene usato come generatore dhmpulsi.

Con i valori dati dalia rete RC la durata delFimpulso e di circa 0,1 ms, con un periodo di 10 ms. La freąuenza d ąuindi approssimativamente di 100 Hz, con un duty-cycle di 1/100 (rapporto pieno/vuoto). Uno stadio pilota, che impiega un transistore PNP BC327, fornisce impulsi di circa 1 A al diodo, cosicchd la corrente diretta media sara di 10 mA.

Gli impulsi infrarossi attraverso il mezzo riflettente, pro-ducono impulsi negativi sul collettore del transistore e sono ąuindi applicati alFingresso di un multivibratore monostabile retriggerabile (meta di un integrato CMOS tipo 4538).

Fintantoche gli impulsi infrarossi raggiungeranno il transistore, il monostabile verra eontinuamente retriggera-to, cosicche Fuscita rimarrd a livello logico “alto”, L’useita J _sitornera alivello “basso” solo ąuando un impulso non verra ricevuto. La durata delFimpulso del monostabile e fissata in el 15 ms dalia rete Rx Cx.

Per farę in modo che il monostabile sia retriggerato dal

successivo impulso prima che Fuscita ritorni al suo stato stabile, la durata delFimpulso dovra essere un po’ superiore al periodo del generatore d’impulsi (10 ms).

Tuttavxa non dovra nemmeno essere troppo lunga, altri-menti, nella riIevazione delFassenza di impulsi, si avrebbe un ritardo,

A causa delFaeeoppiamento capacitivo del fototransistore, il circuito non reagisce alla luce estranea, che non e modulata.

Contrariamente agli altri circuiti precedenti, la luce ambiente non puosimulare la presenza di un oggetto riflettente. La distanza operativa e di circa 1,5 -h2 cm, usando la carta di prova Kodak neutra.

Sensore di direzione del movimento

Un semplice circuito per la rilevazione della direzione del movimento (lineare o rotativo) puo essere ottenuto usando, sia due accoppiatori CNY70, sia un doppio accoppiatore K170P, unitamente ad un doppio monostabile 4538 {figurę 9 e 10).

Per esempio, se Foggetto riflettente passa prima davanti alFaccoppiatore superiore, verra triggerato il monostabile inferiore, mentre a ąuello superiore verra impedito di eom-mutare. II LED inferiore V541P si illuminera per circa 1 secondo, indicando in tal modo una direzione di movimento verso il basso.

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DICEMBRE - 1984

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