58206 IMG153

pomocy statycznego nacisku stempla, może także za pomocą uderzenia dzicm o odpowiedniej energii kinetycznej.

Często przy automatyzacji montażu stosuje się tzw. nitowanie radj^ z obiegowym ruchem pochylonego stempla (bez obracania się) jak pota^ na tys. 2.85. W procesie takiego nitowania stempel wykonuje ruch obitjo*, po obrabianej powierzchni (rys. 2.85a). Małe powierzchnie styku mąfc stemplem a nilem powodują silne deformacje plastyczne, strefa kontaktu mieszczą się bez tarcia i powoduje przemieszczanie materiału warstwy h wierzchniowej przedmiotu od Środka na zewnątrz (w kierunku radialnym).

Rys. 2.8S. Schemat nitowania radialnego: a) schemat ruchu stempla; b) schemat zamiiry iwbj obrotowego stempla na ruch obiegowy; 1 — trajektomia osi stempla. 2 — ślad drogi osi sita

pla. 3 — punkt przecięcia osi stempla i ni ta [27]

Automatyzacja nitowania wymaga automatycznego podawania nitów (jak np. wkrętów z rys. 2.84). Jednak przy nitowaniu radialnym bardzo często ulegają odkształceniom plastycznym inne niż nity przedmioty, co upraszcza automatyzację montażu, jak przykładowo pokazano na rys. 2.86.

Na rysunku 2.86a pokazano elementy składowe przegubu kulistego po połączeniu, a na rys. 2.86b sposób utrwalenia połączenia przez radialne iu-gniecenie górnego fragmentu korpusu 1.

Rys. 2.86. Łączenie elementów przegubu kulistego z zapewnieiu®|

4 — przegub kulisty [27]

Zastosowanie przy montażu automatycznych dozowników kleju umożliwia sutomatyzację operacji łączenia i utrwalania połączeń za pomocą kleju.

Na rysunku 2.87 pokazano schemat ■ działania przyrządu montażowego do łączenia klejowego walka 1 z płytką 2.

Wklejany wałek 1 wykonuje ruch obrotowy z prędkością co i przesuwa się w dół z prędkością v„. Przyrząd montażowy ma mechanizmy 3 i 4 do realizacji nichu obrotowego i ruchu postępowego.

Mechanizm 5 jest mechanizmem kompensującym błędy położenia osi wałka i otworu. Dozownik kleju 6 podaje klej w szczelinę w trakcie ruchu wałka 1 do dołu. Automatyczny dozownik pokazany na rys. 2.88 umożliwia dozowanie pompami 4 i S mieszaniny dwuskładnikowej (klej + utwardzacz) i mieszanie jej w głowicy 1 z mieszalnikiem statycznym. Pompy dozujące otrzymują napęd od belki dozująco-porcjującej 2, napędzanej siłownikami pneumatycznymi 3.

Szybkoschnący klej (czasami podgrzewany lub naświetlany lampą UV) zapewnia szybkie utrwalanie połączenia.

1

T<

SŁ

i

® © >5> &

W

Rys. 2.87. Schemat mechanizmu montażowego do wykonywania połączenia klejowego (27)

Zbtomtk drugorzędnego składnika

Rys. 2.88. Automatyczny dozownik kleju (51