70074 IMGP6376

AJ ■    r^wci punr/crnic| o^tga*

Równanie kołysań poprzecznych okrętu

-2- r—ZSSSiSrjSSST

7FFT= m , (TF    ^M p

ruchu vs\ nikająctr^o / zasady zaćm

Poszczególne człony tego rownanUjnajanastepujAcą interpretację $ (t)- oznacza zmianę^ergnJónetySZBĆł statku?

M, (+ j- jest reakcją hydrodynamiczną wody spowodowaną przysp.eszcn.em pewnej ilości wody otaczającej kołyszący się kadłub.

M_% (<J> )- jest oporem lepkościowym przemieszczającej się powierzchni kadłuba

względem wody -moment tłumiący,    ,

M_r(0). jest reakcją wody wynikającą z zakłócenia położenia równowagi statku

zmiana energii potencjalnej statku - człon ten nazywamy momentem prostującym statek,

M_/(Ó>)- jest momentem działania zewnętrznego (wywołującym przechył) spowodowanym falowaniem, wiatrem, szarpnięciami itd. Wywołuje on kołysanie statku.

W zakresie liniowej teorii kołysań przyjmuje się relację uproszczoną:

t(l„ + m_x + N ■<)> + D h₀ •<}> = M_/(<t> )

Zagadnienie stołeczności statycznej określa się przyjmując brak przyspieszeń i prędkości kątowych, co prowadzi do równania statyki (momentów sil):

M_pfo)+M_z(«|,)=0

lub

Dl_p(<t>,)+Dl_z(<t>_s)=0

Dla oceny stateczność dynamicznej służy relacja prac wykonywanych przez działające momenty sił:

^n,d    <t>_d

/M_p((J> )d(j) - /M, (<(> )d«t» = 0

o    o

Ocena stateczności początkowej