78017 IMGP6351

p&l 8.    Muk wyporu w stanie wyprostowanym (położenie

pakowe), a punkt G Jest środkiem ciężkości okrętu (środek masy okrętu).

Ramię momentu prostującego określa odcinek GZ_p • Ip, wyrażający

odległość między kierunkami działania siły ciężkości i siły wyporu okrętu.

Jeżeli punkt M₀ położony jest powyżej środka ciężkości G, to przy niedużym kącie przechyłu wywołanym momentem wychylającym Mw, zwrot działania momentu prostującego Mp jest przeciwny do momentu Mw -moment Mp działa prostująco na okręt (jak zaznaczono na szkicu).

Gdy punkt M₀ znajduje się poniżej środka ciężkości G, to zwroty działania momentu Mp i momentu wychylającego Mw są zgodne, oznaczało, że moment Mp również przechyla okręt - wówczas okręt po zaprzestaniu działania momentu Mw może nie powrócić do stanu wyprostowanego. Zachodzi możliwość przewrócenia się okrętu. W zakresie rozważali stateczności początkowej taki stan pływania okrętu uznaje rię za niestateczny.

Wartość momentu prostującego Mp przy kącie przechyłu <p wyraża się iloczynem wyporu okrętu i ramienia prostującego Ip:

_Mp(D,<p)~ D- g-GZ^ = D- g-Ip(D,<p)    (4)