78425 s 204

204

7, Ruch ptatkJ

czyli    _j

= -^(1 + 3 V3)co²Qr

Widzimy więc, że ruch pręta BC jest ruchem opóźnionym. Całkowite przyspieszenie punktu B jest równe

Zadanie 7.45

Zadanie 7.46

RYS. 7.63

“b - yjtfjn+aIr = pif-

Wodziki A t li są połączone prętami AC = a 1 BC * b złączonymi przegubem C. Określić prędkość i przyspieszenie punktu C, jeżeli w położeniu jak na rys. 7.62 wodziki mają prędkości odpowiednio równe v_A i oraz dowolne przyspieszenia.

Wskazówka. Chwilowy środek obrotu pręta AC leży na przecięciu kierunków AC i prostopadłej do ®c* chwilowy środek obrotu BC zaś na przecięciu kierunków BC i prostopadłej do vc\ stąd wniosek, że obydwa chwilowe środki obrotu muszą się przy zadanym położeniu pokryć — leżą więc w punkcie C. Przy przyspieszeniach postąpić podobnie jak w przykładzie 7,43.

Odpowiedź Vc *= 0, ac =

Wodzik B porusza się ze stałą prędkością v, wprawiając w ruch pręt AC i korbę O A. Mając dane: h, O A = r, BC ss h, znaleźć przyspieszenie punktu A i punktu C w położeniu mechanizmu jak na rys. 7.63.

W ukazów ku. Obliczyć najpierw v_A, a a i eac-

Odpowiedt

I

^aA = T

v²b

^C hVh^ — r²