85296 SDC13014

wynusi
v ■* n,h	(6.l)|
a na rys. 6.2b
y — n,ih

Typowymi modułami oferowanymi przez wyspecjalizowanych producea-1 tów są:

•    serwosilniki elektryczne prądu stałego lub przemiennego (komutatorowe,] asynchroniczne i synchroniczne), a także silniki skokowe;

•    przekładnie śrubowe toczne o standardowych wymiarach śrub;

•    bezluzowe reduktory z kołami zębatymi i przekładnie pasowe zębate;

•    gotowe rozwiązania połączeń prowadnicowych tocznych (omówione] w rozdz. 4),

Istotne zalety napędów o tradycyjnej konstrukcji, składającej się z oddziel- ( nych modułów, są następujące:

•    możliwość optymalizacji konstrukcji przez stosowanie silników o wysokiej] prędkości obrotowej i mechanicznych przekładni redukujących;

•    minimalizacja zwrotnego wpływu obciążenia na silnik napędowy dzięlty mechanicznej przekładni redukującej;

•    odsunięcie źródła ciepła, jakim jest silnik, od struktury mechanicznej obnH biarki;

•    możliwość wariantowania konstrukcji przy relatywnie niewielkich kosztach,] Rozwiązania tradycyjne mają także wady, do których zaliczyć można [1330

•    ograniczenie wartości współczynnika wzmocnienia prędkościowego {K_ivm=, = 20-i-100 1/s), spowodowane skończoną sztywnością mechanicznych elw mentów przenoszących napęd;

•    nieliniowości w elementach mechanicznych ujawniające się podczas wyj stępowania luzu zwrotnego;

•    ograniczona trwałość spowodowana zużywaniem się elementów napędu; ■

•    ograniczona prędkość obrotowa śruby tocznej, powodująca konieczno^ stosowania dużych wartości skoku gwintu przy wysokich prędkościach pw suwu;

•    nagrzewanie się śruby i związane z tym odkształcenia cieplne.

Napędy z obrotową elektronakrętką i nieruchomą śrubą toczną Nowym rozwiązaniem są napędy posuwu z nieobrotową śrubą i obrotów nakrętką napędzaną paskiem zębatym od serwosilnika (rys. 6.3) lub nakręflj zintegrowaną z serwosilnikiem napędowym — rys. 6.4 [194].