występuje złożony układ sił stycznych i poślizgów - gładka kartka bibułki po przejechaniu przez koło samochodu pozostaje zmięta i pognieciona. Stosunkowo łatwo można zmierzyć wartości wypadkowe sił stycznych w funkcji obciążenia normalnego. Jednak sam przebieg zjawiska nie został dotąd wyczerpująco zbadany, a podawane w literaturze metody analizy teoretycznej zależą od przyjętego modelu koła i nawierzchni, wykazują między sobą znaczne różnice i nie zawsze są przekonywające.
Poniżej podano w pewnym uproszczeniu interpretację zjawiska poślizgu wg [16]. Rozpatrzmy rozkład elementarnych reakcji stycznych X' w obszarze styku opony z nawierzchnią, przyjmując model koła wg rys. 2.2a. Jeśli koło jest w spoczynku, to rozkład reakcji stycznych jest symetryczny względem osi pionowej (rys. 2.16). Obierając dodatni zwrot reakcji na
Rys. 2.16. Rozkład wzdłużnych stycznych reakcji nawierzchni działających na koło ogumione przy wzrastającym momencie napędowym
38