228 (23)

228

Pcdstawy nawigacji rrorakiej

12.2. Metodyka prowadzenia nawigacji zliczeniowej na mapie

Podstawą prowadzenia bezpiecznej nawigacji jest możliwość uzyskiwania ciągłej pozycji obserwowanej. Częstotliwość określania pozycji obserwowanej zależy od rejonu pływania, wartości zakłóceń zewnętrznych i rodzaju niebezpieczeństw nawigacyjnych w pobliżu Kursu statku. Zatem pozycję zliczoną ustala się między pozycjami obserwowanymi. Istnieją pewne zasady jej określania. Pozycję zliczoną należy określać:

•    co godzinę lub co pół godziny,

•    przy każdej zmianie kursu.

•    przy każdej zmianie prędkości,

•    przy wyznaczaniu pozycji z niejednoczcsnych linii pozycyjnych,

•    również w momencie wyznaczania pozycji obserwowanej, dla wzajemnej kontroli działania systemów i sprawdzenia całkowitego znosu.

•    równocześnie z pozycją obserwowaną, w celu oceny wartości zakłóceń ruchu statku.

Pozycję zliczoną wykorzystuje się także do planowania czasu przyjścia (ETA) do określonego punktu na trasie.

12.3. Zasada analitycznego zliczania drogi

W czasie pływania zmiennymi kursami i odległościami, końcowa pozycja może być obliczona analitycznie:

— &\(9ą I — A&ha^— )J    (12.1)

Do wartości współrzędnych pozycji wyjściowej A dodaje się sumę przyrostów szerokości i długości geograficznej, w wyniku pływania zmiennymi kursami