229 (50)

gżenie

■zględne jest tylko przyspieszeniem

2.

I Bt    __ v = —Roj sin <wf

£ est więc skierowany przeciwnie do s, czyli od I §&t^orau,jetfu O. Przyspieszenie unoszenia jest w tym Przyspieszeniem normalnym (e = 0, bo oj =

tfu

__ _a — o>²j = Rar sin cot

Lt#*"¹' ^Coriolisa,^a'- ^{= 2<ux} "

I    a jego wariość jest rdw„_a    *

ać = 2w² R cos (ot

a_b = <*«» + «u- + «c a_b = 2Rco²

Zł 0 promieniu r obraca się wokół osi BC tak, że e =

| ^ _Po obwodzie dysku porusza się punkt A z prędkością jęlędną _V|(ł = raj, gdzie prędkość <w jest ta sama, co wokół ! i BC. Znaleźć kąt, dla którego całkowite przyspieszenie ||| A będzie leżeć w płaszczyźnie tarczy. Znaleźć wartość ^przyspieszenia (rys. 9.4).

ROZWIĄZANIE

tajipieszenie bezwzględne

a_b — a_w + a_u + a_c

śpieszenie względne składa się z przyspieszenia stycz-**° fe m normalnego a_wn, przy czym

I i    _l.    ₂    ’-²

d_t -^r<o = re = rur,    a_wn =

unoszenia składa się z przyspiei a_un s uf²d

||tegłością od osi obrotu dysku, więc ^aun = eo²r sin a

PRZYKŁAD 9.3

Bi

— o

P^eszenia unoszenia

^a*r = ed =

stycznego

co r sina

= rco