24 (267)

4.2.4. Przebieg siły w funkcji czasu

a)

Na rys. 4.17 przedstawiony jest przebieg siły F zarejestrowany podczas przejazdu zaprogramowanego według sekwencji ruchu z tabeli 4.1. Podpunkt a) z rys.4.17 przedstawia przebieg uzyskany podczas przejazdu w stanie jałowym bez obciążenia silnika. Przebieg z podpunktu b), zarejestrowany został w czasie trwanie przejazdu silnika z obciążeniem masą 35kg. Należy wyjaśnić że w zaprogramowanej sekwencji ruchu następowała zmiana kierunku ruchu na przeciwny, stąd odwzorowanie części przebiegu pod osią czasu. Na podstawie rys. 4.17 możemy wywnioskować że zatrzymanie silnika nastąpiło po około trzech sekundach w celu rozpoczęcia ruchu w przeciwnym kierunku. Zarówno w stanie jałowym jak i w stanie obciążenia, możemy zauważyć że ogólny kształt przebiegów siły zgadza się z sytuacją na rys.4.14 .

24