2 (1674)

Zgodnie z przyjętymi oznaczeniami

R(b) - e^T W _e -( y - Ub)^T w(y - Ub )

N

gdzie j W - symetryczna, dodatnio określona macierz wag Szufcany estymator b ma postać :

Wl/)^-1- [?' Wy «

Qy

/5/

a więc Jest liniową funkcją informacji pomiarowej •

Można pokazać, że taki estymator Jest estymatorem nieobciążonynu Jego macierz kowariancji wyraża się wzorem *

/6/

P_K - Q*P • Q b    e

i może być wyznaczona pod warunkiem znajomości P_Q - macierzy kowariancji błędu pomiarowego •

2. Etapowa kombinaoja ocen parametrów •

Przypuśćmy, że posiadamy dwie niezależne oceny parametrów b

Oznaczmy Je przez    •

Powstaje problem połączenia tych dwóch ocen w celu otrzymania "najlepszej ^u oceny b •