358 (8)

358 Podstawy rtawigaqi morskiej

W metodzie należy dokonywać intuicyjnego wyboru kursu początkowego z punktu A, a następnie całkować drogę względem czasu do punktu Ii. Można osiągnąć gwałtowną zbieżność algorytmu przy zastosowaniu techniki reguła falsi, w której optymalna trasa jest osiągana przez, stopniową aproksymację i interpolację. Algorytm taki pracuje jak filtr, gdzie rezultaty obliczeń łagodnie zmieniają parametry trasy, pomimo gwałtownych zmian falowania.

18.13. Prowadzenie statku po trajektorii minimalnoczasowej

Klasyczną metodę ilustracji ruchu po trajektorii w celu uzyskania kryterium minimalnoczasowcgo stanowi graficzny sposób wykreślania izochrony. Izochrona jest miejscem geometrycznym pozycji, do których dociera każdy statek posuwający się w dowolnym kierunku, w równym, określonym odstępie czasu. Na rysunku 18.I3 pokazano izochronę dla I2 godzin pływania statku.

Metoda graficzna tworzenia izochron i trasy minimalnoczasowej

Zasadą stosowania metody izochron przy określaniu trajektorii minimalnoczasowej jest założenie, że cała analiza ruchu jednostki może być przeanalizowana wstecz, tzn. od punktu końcowego do punktu wyjścia. Zakładając, że statek może realizować ruch po takiej trajektorii między wybranymi punktami A i B na kuli, w uproszczeniu można stwierdzić, że jego czas przejścia jest najmniejszy ze wszystkich możliwych. W tym celu muszą być znane następujące parametry: