399

8.4. FALOWNIKI PRĄDU Z MODULACJĄ SZEROKOŚCI IMPULSÓW 399

a)    w każdej chwili (pomijając proces komutacji) obwód wejściowy jest zamknięty przez odbiornik (np. uzwojenia silnika) oraz jeden przewodzący tyrystor z każdej grupy (anodowej i katodowej);

b)    liczba impulsów N_t w jednym półokresie prądu (wliczając w to również niemodulowany przedział n/3 w środku półokresu) jest zawsze nieparzysta (N, = 1,3,5,7...),

c)    impulsy prądu w każdym półokresie są rozmieszczone symetrycznie względem osi przechodzącej przez środek półfali prądu wyjściowego.

Jeżeli prąd wejściowy falownika ma wartość stałą (7_S), to amplitudy składowych harmonicznych modulowanego prądu wyraża zależność

[(—1)‘ ^{+ 1} cosna,]

(8.56)

gdzie h = 6k +1 — rząd składowej harmonicznej prądu.

Sygnały sterujące zaworów mogą być generowane w układzie wykorzystującym trapezową falę modulującą. Prostoliniowy przebieg fali modulującej w przedziałach o długości n/3 i nieparzysta liczba okresów fali nośnej w tych przedziałach pozwala spełnić wymagania poprawnej pracy falownika. Przez