343

7.5. FALOWNIKI NAPIĘCIA Z MODULACJĄ SZEROKOŚCI IMPULSÓW 343

Fala napięcia wyjściowego może mieć postać ciągu impulsów unipolarnych lub bipolarnych o częstotliwości i szerokości zależnych od przyjętych współczynników modulacji częstotliwości i amplitudy (rys. 7.18).

Falę napięcia wyjściowego falownika można rozłożyć na szereg Fouriera o postaci

oo

U_F wy = U _lm coscot' + X U im cos(2/c + l)a)t'    (7.79)

i = i

gdzie: / = 2k + 1; cot’ = tz/2 — cat — kąt liczony od punktu n/2.

Rys. 7.18. Oznaczenia kątów w celu rozkładu na szereg Amplituda fali podstawowej wynosi

2_X /W

U_lm = —— U' X (sina_; —sin^,)    (7.80a)

⁷¹    i=i

a amplitudy wyższych harmonicznych 2 ,/m U¹ Nl

ć/_(m =    ——    X (sin(2k+ l)«₁-sin(2fe+ l)/9_;)    (7.80b)

71 ZrC t 1 j

gdzie: m — liczba faz (dla napięcia fazowego i napięcia przewodowego falownika jednofazowego m = 1, dla napięcia przewodowego w układzie trójfazowym m = 3); U¹ — wartość napięcia zależna od rodzaju modulacji (dla fali unipolarnej U' = U_d, dla fali bipolarnej U' = 2U_d); N₁ — liczba impulsów w 1/4 okresu fali wyjściowej napięcia; a„ /},- — kąty fazowe początków i końców poszczególnych impulsów, liczone od punktu tt/2 (rys. 7.16).