475 (4)

Załącznik 6 475

Zachodzi związek między szerokością pasa pozycyjnego dla danego prawdopodobieństwa P, a prawdopodobieństwem P znajdowania się wewnątrz elipsy błędów dla jedno-, dwu- i trójwymiarowych pozycji.

Tabela 2

Związek między szerokością pasa pozycyjnego ID, wyrażoną wartością o a prawdopodobieństwem określenia pozycji o różnych wymiarach

Szerokość pasa pozycyjnego (CT)	ID	21)	31)
	Prawdopodobieństwo pozycji |%]
1 a	68	39.3	19,9
2 a	95	86,0	73,8
3 CT	99,7	98,9	97,1
Błąd prawdopodobny	50 (0,67 ct)	50 (1,18 ct)	50(1.54 o)

Błędy kołowe. Zakładając, że pólosie elipsy błędów a_e i h są sobie równe, czyli />,./«,.= 1, zaś współczynnik c = yfl , to błąd średni pozycji M_p można obliczyć wzorem:

M_p={a*+b?f^s    (7)

Prawdopodobieństwo znajdowania się obserwatora wewnątrz koła błędów wynosi P_e = 0,632.

Obliczenia błędu kołowego o promieniu /ć₉₅ dla uzyskania P, = 0.95, wymaga pomnożenia wartości M_r przez współczynnik 2,44.

6. Uogólniony model dokładności określania pozycji w systemie nawigacyjnym

Nawigator morski, określając pozycje z systemów nawigacyjnych, traktuje ją w' systemach 20. W rzeczywistości anteny odbiorników nawigacyjnych nie znajdują się na powierzchni wody. W nawigacji klasycznej cały proces określania pozycji i oszacowania jej błędów dotyczy środka anteny lub oka obserwatora.

Współrzędne geograficzne określane z mapy związane są z powierzchnią elipsoidy odniesienia, przyjętej do konstrukcji mapy. Jeżeli pomiary parametrów nawigacyjnych są jednakowo dokładne, to błąd średni M_r o n-D wymiarach można opisać zależnością: