56 (106)

JlLEKTRONIKApfJIJfJ

JlLEKTRONIKApfJIJfJ

przycisku i odpowiada Rys. 6 ona nazwie danego programu. Stany te przestawia diagram stanów, widoczny na rysunku 4. Wszystkich pozycji jest 5 i występują one w następującej kolejności: 1, 4, 2, 3, 5, co jest celowe. Zmianom pozycji towarzyszy dodatkowa wizualizacja, więc wygląda to dość miło i efektownie. Aby uruchomić program odpowiadający danej pozycji, należy przycisnąć przycisk na dłużej, aż do chwili, gdy układ diod wyraźnie się zmieni. Aby powrócić do menu, naciskamy krótko przycisk. Cztery pierwsze pozycje odpowiadają wizualizacji pomiarów za pomocą diod, a piąta - kalibracji. Dodatkowo wchodząc w pozycję wizualizacji, możemy zmieniać jej postać, naciskając dłużej przycisk SI, czemu też towarzyszy ciekawy efekt.

Podstawową czynnością jaką należy zrobić, by móc korzystać z kompasu, jest jego kalibracja. Przechodzimy więc do pozycji piątej, zaświeci się jedna dioda, która pomaga nam określić aktualne położenie urządzenia i powoli (ok. 60s) i równomiernie obracamy płytkę urządzenia o 720° (dwa obroty), po czym wychodzimy z tego programu i gotowe. Jeśli natomiast omyłkowo wybierzemy pozycję piątą to możemy z niej wyjść, nie kręcąc zbytnio kompasem, bez zapisu ustawień. Program kalibracji z pozycji piątej uniemożliwia automatyczne wyłączenie urządzenia, więc jeśli już go uruchomimy, to i go zakończmy.

Pierwsza pozycja charakteryzuje się wyświetlaniem czterech podstawowych kierunków: wschód, zachód, północ, południe. Przyciskając na dłużej przycisk możemy zmieniać liczbę wyświetlanych kierunków, w zależności od upodobań, dodatkowo co pewien czas diody pulsują od południa do

północy, co usuwa niejednoznaczności co do kierunków. Dokładny rozkład zaświeconych diod i pozycje menu im odpowiadające przedstawia rysunek 5. Pozycja druga menu, to prawie pozycja pierwsza, tylko bez pulsa-cji diod. Program z pozycji czwartej, zamiast kierunków, pokazuje kąt. Sposób wyświetlania kąta można zmieniać, przyciskając dłużej przycisk. Program z pozycji 3 jest podobny do tego z pozycji 2, jednak nie wyświetla on kierunków, tylko symbole świetlne, które zmieniają się wraz z ruchem kompasu. Samoczynne wyłączenie nastąpi w przypadku braku zmiany kierunku lub pozostanie w menu bez wybrania programu na czas 30s. Przechodząc po pozycjach menu i wybierając różne sposoby prezentacji wyników oraz powracając do programu, zobaczymy ostatnio wybrany układ, jednak tylko w ramach sesji (włączenie/ wyłączenie). W przypadku długiego nie-używania urządzenia, należy wyjąć z niego baterie.

Montaż i uruchomienie

Schemat montażowy pokazany jest na rysunku 6. Montaż rozpoczynamy od wlutowa-nia czujnika pola magnetycznego, bez odpowiedniego sprzętu może to być prawdziwym wyzwaniem. Jedynym znanym mi domowym sposobem jest uprzednie ocynowanie jego wyprowadzeń oraz styków na płytce. Można użyć też pasty, położyć płytkę na żelazko rozgrzane na maksimum, poczekać, aż cyna roztopi się i za pomocą pęsety położyć czujnik i docisnąć, potem ostrożnie zdjąć płytkę. Czujnik w takich warunkach może pływać i może być kłopot z jego utrzymaniem, więc lepszym rozwiązaniem wydaje się pasta. Należy zwrócić uwagę na kierunek sensora oraz na to, czy jego wyprowadzenia trafiają w punkty lutownicze - można sobie lekko zaznaczyć na obudowie pierwsze i ostatnie wyprowadzenie. Pozostałe elementy lutujemy tak, aby wlutowanie pierwszego nie utrudniło wlutowania kolejnego. Diody LED mają katodę oznaczoną zieloną kropką, kondensator tantalowy anodę - wyraźnym paskiem. Na koniec lutujemy podstawki pod baterie. W przypadku samodzielnego wgrywania oprogramowania należy też zaprogra

mować fuse-bity, inaczej program na pewno nie będzie działał poprawnie.

Układ należy zasilać napięciem z przedziału 3-6V. Przy wybieraniu baterii należy pamiętać, że ich metalowa konstrukcja odkształca linie pola magnetycznego, więc wpływa na pomiar. Bateria powinna być przymocowana na stałe, a procedura kalibracji powinna to zniwelować. Po poprawnym zmontowaniu urządzenie powinno zacząć działać od razu. Po naciśnięciu przycisku SI powinny zaświecić się dwie diody. Prąd nie powinien przekraczać 4mA, jeśli tak nie jest

-    układ jest błędnie zlutowany lub procesor źle zaprogramowany. Prąd w stanie spoczynku nie powinien przekraczać lOOpA. Należy zmierzyć czas, jaki upływa od włączenia do wyłączenia, ograniczając użycie przycisku tylko do włączenia. Czas, po którym urządzenie się wyłączy, powinien wynieść 3Os, jest to istotną czynnością podczas uruchamiania. Jeśli tak nie jest, to znaczy, że procesor jest niewłaściwie zaprogramowany. Następnie należy wybrać pozycję menu, najlepiej pierwszą (przez dłuższe naciśnięcie przycisku) i sprawdzić, czy następują zmiany zaświeconych diod w zależności od obrotu, jeśli nie

-    czujnik nie odpowiada, jest źle wlutowany lub uszkodzony.

Szymon Janek

[e-mail]

Wykaz elementów
Rezystory
R1 ,R2,R5,R6...............	...lOkDSMD 0805
33.34....................	... 10k£2 SMD 1206
R7-R11 ...................	.. 100D SMD 0805
Kondensatory
C1-C7....................	... 10OnF SMD 0805
C8.......................	... 10ąFSMD 1206
C9.......................	.... 1pF SMD 1206
CIO......................	10pF SMD tantalowy
Półprzewodniki
D1.......................	........SM5818M
D2.D3....................	......LL4148/SMD
D4-D19...................	... LED R SMD 0805
T1.......................	.......... BC847C
US1......................	.......ATmega16A
US2......................	.....MMC2120MG
US3......................	..........LE33CD
Pozostałe
S1. . czterowyprowadzeniowy gswitch do montażu SMD
BAT1.BAT2 podstawka pod baterię CR2032
Płytka drukowana lest dostępna
w sieci handlowej AVT jako kit szkolny AVT-29S1.

apraszamy do sklepów na Wolumenie!

pawilon 44 RCS ELEKTRONIK

----------    m -91 2 Wa rsza w c* . ul. W o I u m en 5 3

rezystory, kondensatory, elementy SMD

: 22 835 55 22

pawilon 66 FIRMA PIEKARZ el: 22 633 28 45 półprzewodniki, przekaźniki, narzędzia, układy cyfrowe, radiato