Podział psychomotoryczny można również nazwać podziałem funkcjonalnym, gdyż uwzględnia funkcje, jakie mają do spełnienia (czemu służą) ćwiczenia gimnastyczne, jeśli idzie o kształtowanie motorycznych właściwości kondycyjnych: siły, szybkości, wytrzymałości i koordynacyjnych, zwinności, zręczności i równowagi.
W tym podrozdziale uwzględnione zostały:
a) ćwiczenia kształtujące siłę statyczną i dynamiczną,
b) ćwiczenia kształtujące szybkość,
c) ćwiczenia kształtujące wytrzymałość,
d) ćwiczenia kształtujące gibkość,
e) ćwiczenia kształtujące zwinność i zręczność,
f) ćwiczenia kształtujące równowagę.
Szersze omówienie tej grupy ćwiczeń przedstawione zostało w rozdziale „Gimnastyczne środki kształtowania właściwości motorycznych”.
1) Ćwiczenia porządkowo-dyscyplinujące:
- musztra,
- kolumny ćwiczebne,
- zabawy porządkowo- dyscyplinujące.
2) Ćwiczenia kształtujące:
- ćwiczenia kształtujące wolne indywidualne,
- ćwiczenia kształtujące ze współćwiczącym,
- ćwiczenia kształtujące z przyborami:
a) podręcznymi: woreczki, krążki, gazety, różnego rodzaju opakowania (pudełka, pojemniczkj itp ),
b) standardowymi: piłki, laski, skakanki, ciężarki (hantle), rolery, eks-pandory, impandory, obręcze, maczugi,
- ćwiczenia kształtujące na przyrządach typu szwedzkiego: na drabinkach i ławeczkach gimnastycznych.
3) Ćwiczenia użytkowo-sportowe:
- ćwiczenia utylitarne: chody, biegi, skoki, czołgania, wspinania, dźwigania, rzuty i chwyty,
- ćwiczenia zwinnościowo-akrobatyczne,
- ćwiczenia równoważne,