a045

ZAJDANIS j

Di* ;*łueh parar.ietrów rejulator* regulatora PD uiUać reguiaeyi Mj^coej pckazacy &i fjliwdtu )mc yaWby? Narysować obszar stabtbośc;

0«se *//) •    A'//) • KAl+s T), KJJ) • 1// przy f-eoast

Rozwi^uej*

• M U#T#)

* ‘•k/jKUKMM    ♦ (> “A*/> *A*.

R^wMoae charakterystyczne M(s)-C Na podstawie tw Harwjua postać J*T>0

2*l+k,k.k.T₄> 0 3* A, t, > 0

$t*ó    *, i JV > - !/(*, A, *,) -> obszar stataboici • wykres aa piasaezytoae cfc, T*)

w

V ^#

* A *    *

#■'