Wałek główny ułożyskowany jest jednym końcem we wgłębieniu wałka sprzęgłowego, a drugim w obudowie skrzyni przekładniowej. Na wielowypuście wałka głównego osadzone są przesuwne koła zębate (6 )-I-go biegu i (7)-II-go biegu, o różnych liczbach zębów. Koło zębate (6) zaopatrzone jest w sprzęgło kłowe, które po przesunięciu tego koła w skrajne lewe położenie łączy wałek główny z wałkiem sprzęgłowym (dając bieg III o przełożeniu 1:1).
Wałek pośredni ułożyskowany jest w obudowie skrzyni biegów. Koła zębate (8) I-go biegu ) i (9) Ii-go biegu) osadzone są na wałku na stałe, nieprzesuwne, albo też stanowią z nim całość. Ponadto skrzynia przekładniowa ma koło zębate (10) biegu wstecznego, osadzone swobodnie na osi, na stałe zazębione z kołem zębatym biegu wstecznego na wałku pośrednim.
Do włączania i wyłączania poszczególnych przełożeń w skrzyni przekładniowej przeznaczony jest mechanizm przełączania biegów. Jego dźwignia umieszczona jest bądź w podłodze samochodu bądź w kolumnie kierownicy. Aby zmienić bieg ( przełożenie w skrzyni przekładniowej ) wykonuje się odpowiedni ruch dźwignią zmiany biegów (11).
Zasadę działania czterostopniowej skrzyni biegów przedstawia rys. 2. Strzałki oznaczają drogę przenoszenia napędu. Wartości przełożeń poszczególnych biegów są odmienne w różnych samochodach.
Skrzynia przekładniowa z przesuwnymi kołami jest prosta konstrukcyjnie, ale jej główną wadą jest trudne i hałaśliwe włączanie biegów, powodujące przyspieszone zużywanie się krawędzi zębów. Z tego względu coraz częściej stosuje się skrzynie biegów ze stałym zazębieniem kół, pracujące ciszej i łatwiej włączające poszczególne biegi dzięki zastosowaniu sprzęgieł kłowych i synchronizatorów. Kola zębate skrzyń ze stałym zazębieniem mają uzębienie skośne. Dzięki zastosowaniu synchronizatorów przełączanie biegów odbywa się płynnie, bez szarpnięć i zgrzytów, co znacznie zwiększa trwałość przekładni. Jedyną wadą skrzyń zsynchronizowanych jest ich wysoki koszt. W tańszych samochodach z tego względu stosuje się synchronizację częściową jednego lub dwóch najczęściej używanych biegów. Skrzynie biegów smarowane są olejem, który znajduje się w jej wnętrzu.