Biomechanika wyklady0014

Rys.3 przedstawia przykład obliczeń ruchliwości łańcucha otwartego i zamkniętego

12]:

~b

a)

3

III ki

4-

IV w

A

V ki

^ y * u * s

" = 6 • 3 - (1 • 3 + ) -4+1 • 5) = 6 st. sw.

'z. fi $\ .<^1

111U

W- 6 • 2 -(l -2X) ‘ 4 +l r 5) “ 0 st. sw.

7?r~

Rys.4. Obliczanie ruchliwości łańcucha otwartego (a) i zamkniętego (b) [2]

Rys.5 przedstawia schemat strukturalny szkieletu człowieka [1], Układ ruchowy człowieka jako łańcuch biokinematyczny składa się ze 144 członów ruchomych względem czaszki, którą traktujemy jako nieruchomą podstawę. Wśród 143 par biokinematycznych, 29 jest klasy III |j3 - klasy I v|oraz 81 - klas^ V. Stąd ruchliwość szkieletu człowieka

W = 6-144- 3-29-4-33-5-81 = 240 stopni swobody.    (10)

Ruchliwość kończyny górnej człowieka obliczona ze wzoru (9) wynosi 30 stopni swobody. Taka sama jest ruchliwość kończyny dolnej. Dla porównania, ruchliwości kończyn konia, krowy, kury, świni wynoszą od 8 do 23 stopni swobody. Ruchliwość kończyn górnych psa i królika - to 28 stopni swobody.

*3 *

Rys.5. Schemat stntkturalny szkieletu człowieka [1],