4.3.
Silnik szeregowy.
Silnik szeregowy posiada włączone szeregowo z uzwojeniem twomika (Al-A2), uzwojenie wzbudzenia szeregowego (D1-D2) oraz opornik o regulowanej rezystancji
Opornik R„ służy do dokonywania rozruchu i regulacji prędkości obrotowej. Uzwojenie wzbudzenia szeregowego może być bocznikowane opornikiem Rfj, przez zamknięcie wyłącznika W2, wykorzystywane jest to do regulowania prędkości (rys. 18a). Czasem zamiast uzwojenia wzbudzenia bocznikowanego rezystancją Rf, stosuje się uzwojenie wzbudzenia o regulowanej liczbie zwojów, np. uzwojenie wzbudzenia połączone wg schematu na rys. 18b.
4.3.1. Opis matematyczny silnika szeregowego
Przy pominięciu oddziaływania twomika i strumieni rozproszonych uzwojenia wzbudzenia, silnik szeregowy opisują następujące równania:
= (23)
W których: Lr wypadkowa indukcyjność obwodu twomika uwzględniająca skojarzenia ze strumieniem rozproszeń, R,=R«+Rj - wypadkowa rezystancja obwodu twomika, w„- liczba zwojów uzwojenia magnesującego.
Równania te to podstawowe równania wykorzystywane w symulacji komputerowej stanów pracy silnika. Temat ten zostanie dokładnie omówiony w konspekcie 6.
13