CCF20111125015 (3)

Widać więc, iż charakterystyka mechaniczna nienasyconego silnika szeregowego wyraża się równaniem hiperboli. Dla stanu nasyconego jest to równanie prostej. Natomiast w zakresie krzywoliniowego przebiegu charakterystyki magnesowania (odcinek AB na rys. 21), charakterystykę opisuje równanie wyższego rzędu. Ponieważ obwody magnetyczne współczesnych silników są zwykle mocno nasycone już w warunkach obciążenia znamionowego, więc przebieg charakterystyki mechanicznej będzie się składa! z odcinków krzywych o równaniach różnego rzędu.

Z zależności 31 wynika, że gdy M.—«o, prędkość kątowa dąży asymptotycznie do wartości określonej zależnością:

Rys. 22. Cłiaraklerystyki mechaniczne silnika szeregowego;

I - graniczna (R<=0);

2    - naturalna (R<f=0);

3    - sztuczna (Rd>0).

W celu wyznaczenia cliarakterystyki mechanicznej, często korzysta się charakterystyk wyznaczonych doświadczalnie (zazwyczaj wyrażonych w jednostkach względnych), wypośrodkowanych dla określonej serii silników o tych samych założeniach konstrukcyjnych i ograniczonego zakresu mocy. Charakterystyki takie (rys. 23) są podawane w katalogach lub poradnikach. Na podstawie danych znamionowych określonego silnika szeregowego, wyznacza się z krzywych uniwersalnych przebieg jego charakterystyk w jednostkach absolutnych.

Rys. 23.

Obszary uniwersalnych charakterystyk M_e=l(It) i co=l(I,) silników szeregowych.