dokonując się w zezwoju o indukcyjności L,, w okresie komutacji Ti powoduje indukowanie się siły elektromotorycznej samoindukcji
Sita elektromotoryczna samoindukcji dążąc do podtrzymania zwrotu prądu, jaki miał on w chwili rozpoczęcia komutacji, powoduje tzw. komutację opóźnioną(gęstość prądu pod krańcem szczotki w chwili opuszczenia wycinka jest duża , a w chwili wchodzenia wycinka pod szczotkę mata) .
Czynnikiem, który dodatkowo opóźnia komutację jest oddziaływanie twomika, aby zapobiec komutacji opóźnionej - należy doprowadzić do komutacji
przyspieszonej. Komutację przyspieszoną otrzymamy wówczas gdy w zwartym przez szczotkę zezwoju będzie indukowana sita elektromotoryczna rotacji. Wartość indukowanej siły elektromotorycznej zapewniającej komutacje przyspieszoną powinna przewyższać wartość potrzebną do skompensowania siły elektromotorycznej samoindukcji oraz dodatkowej silyelektromotorycznej rotacji wywołanej oddziaływaniem twomika.
2.8.4.Okład prądowy.
Przez obwód złożony z twornika i rezystancji zewnętrznej (albo z zewnętrznego źródła napięcia) płynie prąd twomika /,. Twomik ma 2a gałęzi równoległych, więc prąd w jednej gałęzi twomika ma wartość:
Okład prądu twomika jest formalnie zdefiniowany wyrażeniem:
z/„ zł zł
A = —!-=--- =-i—
mJ 7ximl Aapz
gdzie:
Ig - prąd w gałęzi;
/, - prąd twomika; z - liczba prętów uzwojenia; d - średnica zewnętrzna twomika; t - podziałka biegunowa;
p - liczba par biegunów. Rys.24
Wymiarem okładu są ampery na metr (albo ampery na centymetr). Wyrażenie z Ig oznacza całkowity prąd płynący w całym obwodzie twornika, więc okład prądu oznacza prąd płynący w jednostce długości obwodu twomika. W rozważaniach nad zjawiskami zachodzącymi w twomiku można rzeczywisty twomik z prądem Ig , płynącym w z prętach rozłożonych dyskretnie w żłobkach, zastąpić umyślonym twomikicm gładkim z okładem prądu A płynącym po jego powierzchni. Na rysunku poniżej zilustrowano pojęcie okładu prądu twornika.
Okład prądu twomika wywołuje przepływ twomika 0„ skierowany w osi szczotek. Przy ustawieniu szczotek w osi q kierunek przepływu twornika jest zgodny z kierunkiem osi q. Przy wirowaniu twomika kierunek przepływu twomika 0u nie ulega zmianie.