CCF20111125018 (2)

napięcia na przejściu między szczotkami a komutatorem, w„ - liczba zwojów uzwojenia wzbudzenia.

Równania te to podstawowe równania wykorzystywane w symulacji komputerowej stanów pracy silnika. Temat ten zostanie dokładnie omówiony w konspekcie 6.

4.4 J.. Prób* biegu jałowego

Idealnym biegiem jałowym silnika bocznikowego jest bieg silnika z taką prędkością obrotową wirnika n^, przy której napięcie indukowane U, = c„(dtt_oj jest równe napięciu zasilania U.

Wtedy prąd twomika I„ - —-- = o i moment elektromagnetyczny A/, = c_u fj/_a = 0 .

K,

Silnik nie może sam uzyskać prędkości obrotowej równej prędkości przy idealnym biegu jałowym ngj, ponieważ nawet przy zewnętrznym momencie hamującym równym zeru, czyli przy Mh ” 0, zawsze jest w silniku moment od strat. Silnik przy rzeczywistym biegu jałowym (Mh = 0) wiruje z prędkością biegu jałowego n<, mniejszą od prędkości przy idealnym biegu

jałowym n_ol =    .

4.43. Charakterystyk* mechaniczna

Charakterystyka mechaniczna silnika bocznikowego (obcowzbudncgo) jest to zależność prędkości obrotowej od momentu, czyli n = f(M,) przy stałej wartości napięcia twomika (Upconst) i stałej wartości rezystancji w obwodzie wzbudzenia (R&=const), a więc także stałej wartości prądu wzbudzenia If. Na podstawie zależności:

U = U, + R_a,I_a

■ U i =

. ^Me = ^CM<f^>Ia

(37)

otrzymujemy:

U

Cylfl

R.

^CU^Cui^>

-M.

(38)

Przy stałej wartości napięcia (U=const) i stałej wartości prądu wzbudzenia oraz przy pominięciu wpływu poprzecznej reakcji twomika, strumień wypadkowy w silniku <X> ma wartość stałą Wtedy:

U

—- = n„, =const = c,

CuY

oraz

- = const = c.

K,

Zatem zależność 38 można zapisać w postaci n = Ci-c^M*, co oznacza charakterystykę prostoliniową jak prosta 1 na rys. 26. W rzeczywistości, ze wzrostem momentu M_c i prądu I. poprzeczna reakcja twomika zmniejsza strumień wypadkowy <D. Zgodnie ze wzorem , prędkość obrotowa przyjmuje wartości nieco większe niż przy stałej wartości strumienia. Rzeczywisty przebieg charakterystyki mechanicznej silnika obcowzbudncgo przedstawia krzywa 2.

19