Wykorzystanie (2.5) i (2.8) daje:
I„ =IV cos2a + L sin2a-Ivz sin2a
y i yo zo y»zo
IZ| =lyo sin2a + IZo cos2a + IyoZo sin2a (2.11)
Iy,Z| =(^0 -I.Jsinacosa + I^ (cos2 a-sin2 a).
Wprowadzając do wzorów (2.11) znane zależności trygonometryczne, a mianowicie:
.? 1 — cos 2 a 2 1 +cos 2ck
sin a =-, cos a =-,
2 2
2sinacosa = sin 2«, otrzymujemy ostatecznie:
1 |
(t + T )+-• |
(t -l |
leos 2a -1,,. |
sin 2a, |
2 |
' yo zo / 2 |
' ^0 zo |
/ y«zo | |
1 |
(i +iz )--• |
(i -iz |
leos 2a +1 „. |
sin 2a, |
2 |
' ^0 Z0 ' 2 |
' ^0 zo ■ |
) -vozo |
IV7 =— (lv -I. )sin2a + IV7 cos2a.
y\z\ 2 v y° z°' w
(2.12)
(2.13)
(2.14)
2.4. GŁÓWNE CENTRALNE MOMENTY BEZWŁADNOŚCI FIGURY
Układ osi o początku w środku ciężkości figury, względem których momcnl dewiacji jest równy zeru, nazywamy głównymi centralnymi osiami bezwładności Główne centralne osie charakteryzują się tym, że momenty bezwładności obliczone względem nich osiągają wartości ekstremalne.
Przyrównując do zera (2.14) znajdujemy kąt ao, o jaki należy obrócić układ osi centralnychy0, zo, aby otrzymać położenie głównych centralnych osi bezwładności, a mianowicie:
tg2a0=-21^ . (2.15)
Jeżeli figura płaska ma oś symetrii, wówczas jest ona jedną z głównych centrtil nych osi tej figury.
(2-16)
W ,iimick I =0 jest równoznaczny z warunkiem ekstremum Iy
t/a
• o *« I
. Można w związku z tym udowodnić, że I;, i Iz są odpowied-
iii" największym i najmniejszym centralnym momentem bezwładności. Momenty nm|i| największe znaczenie przy określaniu wytrzymałości, sztywności i statecz-* • 111 Icinenlów konstrukcji.
" lablicy 1 zestawiono wartości osiowych momentów bezwładności i momen-i|, w iiicji dla typowych figur prostych.
Tablica I
Momenty bezwładności
Uwagi
3
Przekrój
I
1 |
i ■i | |
T1 |
B |
i |
... | ||
/-A | ||
i |
-s»Yo
---5*ób
—-*y\
/■Ar
I i - b'h
y° 12 ’ z° 12
.vozo ’ y i ^ iv =i. =—
V0 zO 12 =°
I
” 3
© ł |
0 |
Zl | |
7) |
[7 ' |
0 |
© |
** Znak momentu dewiacji trójkąta zależy od jego orientacji względem przyjętego układu osi centralnych, jak pokazano na rysunku