dd (25)

44

Błędy średnie wyrównanych wielkości obserwowanych.

Pierwsza metoda polega na : Na podstawie macierzy kowariancji wielkości obserwowanych

C_h =m₀²A(A^TPA)-’A^T

Druga metoda: Na podstawie prawa propagacji błędów.

6.3. Algorytm obliczeń

Obliczenia wykonywane są według algorytmu, który oparty jest na metodzie najmniejszych kwadratów. Algorytm jest realizowany w następujących etapach.

Zestawienie wyników obserwacji. Wyniki pomiarów są zestawiane w zależności od zadania. Różne są w przypadku pomiarów niwelacyjnych, różne w przypadku pomiarów liniowo-kątowych czy w przypadku zadania aproksymacji zbioru punktów za pomocą funkcji. W tym ostatnim są to dane w postaci (rys.6.1)

obserwacja	X,	h,
1
2
3
4

Równania poprawek Układ równań normalnych.

Rozwiązanie układu równań normalnych Wektor poprawek

Wyrównane wartości wielkości obserwowanych b,^wyr = h,⁰¹*³ + v,

Kontrole obliczeń

Kontrola 1.    s = s'

s = v^T v lub s = v^TP v s’ = L^TPAX+ L^tPL

Kontrola 2. Wartość wyrównana może być wyliczona dwoma sposobami. Wartości wyznaczone jak w pkt. 6 (pierwszy sposób) powinny być identyczne jak wartości wyznaczone z funkcji parametrów X.

hr = a-Xi + b