DSC00125 (18)

Łwłanie 4 Napisz równanie ruchu układu przedstawionego na Kys. 4 dla współrzędnych q\ i qi. Zadanie 5 Napisz równanie ruchu układu przedstawionego na Rys. 4 dla współrzędnych r\ i r{

P_asmpt    3

i-M-

Rys 4.    Rys. 5

Zadanie 6 ObUcz amplitudę drgań punktu A w układzie przedstawionym na Rys. 5. Dane: k*I0⁶ N/m, c=10⁴ Ns/m, p = 50 kg/m², o=6m, /^>o=100 kN, p=100 rad/s.

Zadanie 7 W układzie o jednym dynamicznym stopniu swobody i częstotliwości własnej 8 Hz, w przypadku drgań swobodnych amplituda drgań zmniejsza się o połowę po 10 cyklach. Przy wymuszeniu harmonicznym siłą o amplitudzie 10 kN i częstotliwości 10 Hz amplituda drgań wynosi 10 mm. He wyniesie amplituda drgań w przypadku wzbudzania siłą harmonicznie zmienną o amplitudo^ 10 kN i częstotliwości 20 Hz?

| Odpowiedzi 1: k\%=-6 EJłf\2: 0,190 sek 3:4,02 Hz;

4.    2