Skan

Oryginalne równanie ruchu można przedstawić w postaci, w której najwyższa pochodna jest po jednej stronie równania

i!² .v

dr

M

- Kx B

dx c1l

Aby zamodelować ten system w VISSimie łączymy wyjścia bloków reprezentujących zmienne x oraz dx/dt poprzez dwa bloki wzmocnienia (gain)(które reprezentują K i B) z blokiem sumującym (summingJunction) z wejściami ze znakiem minus. Wyjście z bloku sumującego dzielimy przez M (reprezentowane przez blok stałej constant) i uzyskujemy d²x/dt² DlaK=5, B=l, M=10 uzyskujemy:

0 M < 0 I) 11 H 16 10 50

Tino fsct)

i—tm dŁ>iJT>-    —bi    —f>i i .'o r:>|—li/i x r> ►

-<U]*d-

t;

Diagram ten reprezentuje zamknięty w pętli system umożliwiający pokazanie na wykresie przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia w bloku plot.

Przyjmując x(0)=0 v(0)=l, zakres symulacji 0-20 Oraz krok 0.05 uzyskujemy:

Można uprościć ten diagram zastępując bloki zmiennych x dx/dt d²x/dt² opcjonalnymi blokami label: