DSC00515 (7)

DSC00515 (7)



Stabilność układów ciągłych

Zbadać warunki stabilności zamkniętego układu rqtulaqi /łożonego z obiektu inercyjnego trzeciego rzędu i regulatora proporcjonalnego, którego rransnuraucja układu otwartego k

1

k

(Ts + l)3


jc\l rowua Ga(t) =-r-

(Ts+i)

ife - "    —d

Równanie charakterystyczne układu zamkniętego:    j + __JL_ = o

(Ts+1)3

(Ts-ł)3 + k = 0

(T3) s3+<3T2> s2-m3T)s + (l+k) = 0

Równanie charakter}. styczne jest trzeciego stopnia bo zawiera operator ^s” w trzeciej potędze. Wszystkie kolejne współczynniki istnieją i są dodatnie. Wyznacznik Hurwitza jest równy:

5T-

(l + k)

0

T3

3T

0

0

3T2

(l + k)


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Kryterium Nyquista Kryterium to pozwala badać stabilność zamkniętego układu regulacji
DSC00519 (12) Stabilność układów ciągły « N>^su po^a na hadan-e stahlno^o jcdno^m.aroucgo T^rr
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKIĆWICZENIE NR 3: BADANIE STABILNOŚCI ZAMKNIĘTYCH UKŁADÓW REGULACJI.1.
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 3: BADANIE STABILNOŚCI ZAMKNIĘTYCH UKŁADÓW
Warunkiem koniecznym i dostatecznym stabilności asymptotycznej układu jest, aby pierwiastki rów
Warunkiem koniecznym i dostatecznym stabilności asymptotycznej układu jest, aby pierwiastki rów
289 (18) 288 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowejZadanie 5.17 Wyprowadzić warunki stabilności dla
Warunkiem koniecznym i dostatecznym stabilności asymptotycznej układu jest, aby pierwiastki rów
Warunkiem koniecznym i dostatecznym stabilności asymptotycznej układu jest, aby pierwiastki rów
0000040 (12) micznych. Sprzężenie zwrotne ujemne zwiększa stabilność pracy układu i sprzyja powrotow
Untitled 36 142 3. Przybliżone rozwiązywanie równań nieliniowych i ich układów Kryterium Routha. War
micznych. Sprzężenie zwrotne ujemne zwiększa stabilność pracy układu i sprzyja powrotowi do stanu
47 (324) 23.1.3. AUTOMATYCZNA STABILIZACJA PRĘDKOŚCI UKŁADU NAPĘDOWEGO ZE SPRZĘGŁEM WIROPRĄDOWYxM PR
0000040 (12) micznych. Sprzężenie zwrotne ujemne zwiększa stabilność pracy układu i sprzyja powrotow

więcej podobnych podstron