Zbadać warunki stabilności zamkniętego układu rqtulaqi /łożonego z obiektu inercyjnego trzeciego rzędu i regulatora proporcjonalnego, którego rransnuraucja układu otwartego k
1 | ||
k |
(Ts + l)3 |
jc\l rowua Ga(t) =-r-
(Ts+i)
Równanie charakterystyczne układu zamkniętego: j + __JL_ = o
(Ts+1)3
(Ts-ł)3 + k = 0
(T3) s3+<3T2> s2-m3T)s + (l+k) = 0
Równanie charakter}. styczne jest trzeciego stopnia bo zawiera operator ^s” w trzeciej potędze. Wszystkie kolejne współczynniki istnieją i są dodatnie. Wyznacznik Hurwitza jest równy:
5T- |
(l + k) |
0 |
T3 |
3T |
0 |
0 |
3T2 |
(l + k) |