142
3. Przybliżone rozwiązywanie równań nieliniowych i ich układów
Kryterium Routha. Warunkiem koniecznym i dostatecznym na to, aby wielomian (3.41) miał zera o ujemnej części rzeczywistej, jest, by wszystkie elementy pierwszej kolumny tablicy (3.42) były różne od zera i miały ten sam znak.
Przykład 2. Zbadać, czy zera wielomianu /(z) = z4 + 5z3 + 10z2 + lOz + 4 mają ujemne części rzeczywiste.
Tworzymy tablicę (3.42)
7,5
4
Ponieważ wszystkie elementy pierwszej kolumny są dodatnie, więc wszystkie zera wielomianu /(z) mają ujemne części rzeczywiste.
Kryterium Hurwitza. Warunkiem koniecznym i dostatecznym na to, aby wielomian f(z) stopnia n, an > 0, miał zera o ujemnych częściach rzeczywistych, jest, by wszystkie wyznaczniki:
II |
— 1 > |
ii CN |
— 1 an-3 |
— 1 |
a„ |
0 | |
D,= |
— 3 |
an-2 |
@n — 1 |
tfn-5 |
an-4 |
— 3 |
an-\ |
an |
0 |
.. 0 |
— 3 |
— 2 |
ćln _ J |
.. 0 |
^1 — n |
a2-n |
ai-n |
.. a0 |
gdzie aj = 0 dla j < 0, były dodatnie.
Przykład 3. Stosując kryterium Hurwitza zbadać lokalizację zer wielomianu rozważanego w poprzednim przykładzie.
Mamy n = 4, a0 = 1, a, = 5, a2 = 10, a3 — 10 i a4 = 4. Zatem D, = a3 = 10
d2 = |
a\ |
at ai |
= |
10 5 |
4 10 |
= 80 | |
a2 |
a« |
0 |
10 |
4 |
0 | ||
a, |
a2 |
as |
= |
5 |
10 |
10 | |
0 |
a<> |
a\ |
0 |
1 |
5 |
3.2. Metody poszukiwania zer wielomianów
0 |
0 |
10 |
4 |
0 |
0 | |||
a\ |
02 |
02 |
a4 |
5 |
10 |
10 |
4 | |
0 |
Oq |
a\ |
02 |
= |
0 |
1 |
5 |
10 |
0 |
0 |
0 |
Oo |
0 |
0 |
0 |
1 |
143
Ponieważ wszystkie wyznaczniki są dodatnie, potwierdza się wynik osiągnięty w poprzednim przykładzie.
Jak wiadomo, badanie liczby zer wielomianu o ujemnej części rzeczywistej można sprowadzić do badania liczby jego zerw kole jednostkowym. Niech
(3.44)
k = 0
/*(z) = znf I - = Z akzk = a0 + a,z + ... + anz"
k = 0
kreska pozioma oznacza tu sprzężenie. Utwórzmy ciąg wielomianów
Mz),Mz),f2(z), ...,/„(z) przy czym /o (z) =/(z)
/i(z) = 5./,(r) - aj* {z)
Mz) = aZj(z)-a("f*(z) i ogólnie
(3.45)
m-Zfl* 1 k> ; = o,
n-j
* = o
Wprowadźmy oznaczenia °/+i - - |a0 |
(3.46)
Tw. 6. Jeśli dla wielomianu stopnia n wśród liczb Pj, P2,..., P„, określonych wzorami (3.46) jest s liczb ujemnych oraz n — s liczb dodatnich, to liczba zer tego wielomianu leżących wewnątrz kola jednostkowego jest równa s.
Uwaga. Jeżeli wszystkie liczby <5,, S2,.<5„ są różne od zera, to wielomian/(z) nie ma zer na okręgu |z| = 1. Wniosek odwrotny jest nieprawdziwy.
Przykład 15. Zbadać lokalizację zer wielomianu /(z) = 4z3 + z. Mamy /o (2) =/(z) = 4z3 + z /o(z) = Oz3 + lz2 + 0-z + 4 = z2 + 4 /i(z) = 0 /0(z) - 4/J(z) = — 4z2 - 16