DSCF8498

66

ograniczone jest przede wszystkim stosunkowo dużym kosztem napędu oraz problemami wynikającymi z eksploatacji napędu hydraulicznego.

6.3. Zasada działania silnika skokowego wysokomomentowego

Silniki wysokomomentowe podzielić można na dwie grupy: z wirnikiem jednobiegunowym, z wirnikiem wielobiegunowym.

Na rys.6.5 pokazano schemat silnika wielofazowego z wirnikiem jednobiegunowym i stojanem dwubiegunowym (czterobiegunowym). Silnik działa w taki sposób, aby pole magnetyczne generowane przez magnes trwały wirnika zajmowało położenie, przy którym opór magnetyczny między biegunami stojana i wirnika był jak najmniejszy.

Rys.6.5. Schemat silnika skokowego z wirnikiem jednobiegunowym

Przykładową kolejność zasilania faz w silniku dwubiegunowym (dwufazowym) z rys.6.5. pokazano na rys.6.6. Bieguny W1 i W2 spolaryzowane zostały parami dodatnio, ujemnie albo były niespolaryzowane. Kolejność namagnesowania biegunów stojana:

1.    W1 =Ni S, W2 = 0    - położenie I,

2.    W1 = N i S, W2 = N i S - położenie U,

3.    W1 - 0, W2 = N i S - położenie HI,

4.    W1 = S i N, W2 = N i S - położenie IV,

5.    W1 = S i N, W2 = 0    -    położenie    V.

Silnik pokazany na rys.6.5 może pracować również jako silnik czterobiegunowy. Wymaga to zastosowania niezależnego sterowania każdego z biegunów Wl-Wl i W2-W2. Zastosowanie takiego typu sterowania powoduje, że elementarny kąt obrotu zmniejsza się z 45° (8 kombinacji zasilania stojana) dla silnika dwubiegunowego do 22,5° dla silnika czterobiegunowego (16 kombinacji zasilania stojana).

Rys.6.6. Kolejność zasilania faz w silniku dwubiegunowym