DSCN0490 (Large)

JLS. SPOSOBY KOMUTACJI 313

3 w przypadku zmniejszonej asymetrii

2n

Sin ■ -    -rr-

(9.28)

mn₃(2n—l)

. 4x(n —1)

mn,(2n- 1)

Ze wzorów (9.27) * (9.28) otrzymuje się stosunek najniższego poziomu napięcia do pełnego napięcia pasmowego. Następne poziomy (w przypadku n > 2) otrzymuje się zmieniając argumenty licznika i mianownika w tych wzorach w taki sposób, że argumenty liczników powiększa się, a argumenty mianowników zimniejsza si^ o wartość skoku elektrycznego, tzn. odpowiednio o x /(mn₂ ń) oraz 2x/[mn₂(2/i— 1)]. Stosowanie omówionego sposobu komutacji, umożliwiające n-krotne zmniejszenie skoku silnika, stwarza możliwość wykorzystywania w większym stopniu silników skokowych o wirnikach czynnych wzbudzanych, które przy takim samym momencie wydawanym są znacznie mniejsze, szybsze i mniej podatne na drgania rezonansowe niż silniki o wirnikach biernych reluktancyjnych.

Mimo, że każdy z omówionych dotychczas sposobów komutacji silnika wymaga innego układu napięć na poszczególnych pasmach jego uzwojenia, to ogólna struktura komutatora elektronicznego realizującego określony sposób komutacji uzwojenia pozostaje niezmieniona. Komutator zawiera więc zawsze blok licznika, układ logiczny, blok stopnia mocy oraz zasilacz stopnia wyjściowego (rys. 9.12). Liczba bitów licznika zależy od wybranego sposobu komutacji i jest równa liczbie stanów elektrycznych wejścia silnika w cyklu, jaką chcc się uzyskać. Układ logiczny i stopień mocy umożliwiają przejście od rozkładu impulsów sterujących na wyjściu licznika do układu napięć zasilających pasma uzwojenia silnika, wynikającego z wybranego

Rysunek 9.12.

Schemat blokowy komutatora elektronicznego J - silnik skokowy

sposobu komutacji. Niektóre sposoby komutacji, jak np. sposób pokazany na rys. 9.9b, można realizować w układach z licznikiem do czterech. W takim przypadku przez odpowiednie sterowanie przerzutników można uzyskać na ich wyjściach od razu żądany rozkład napięć.

Najprostszy komutator czterostanowy, realizujący cyklogram (1,2), (2,3), 1(3,4), (4, 1),..., tzn. komutację symetryczną parami, zawiera dwa prze rzutniki